[實用新型]一種用于收集水面垃圾的清污機器人

有效

• 申請號: 202020453544.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212685862U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賀偉;袁寬;俞茂平;蔣小健
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：包括用于打撈垃圾的母船(1)，所述母船(1)上設置有若干用于推動漂浮垃圾的小船(8)，所述小船(8)可脫離母船(1)獨立航行；所述母船(1)的船頭設置有打撈機構(2)，所述小船(8)可將漂浮的垃圾推送到母船(1)的打撈機構(2)處。

2.如權利要求1所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述母船(1)的側面設置有小船停靠倉(6)，所述母船(1)的中部設置有垃圾倉(5)，垃圾倉(5)與打撈機構(2)相連通。

3.如權利要求2所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述打撈機構(2)包括機架(201)，所述機架(201)的上端設置有上主動輪(202)，所述機架(201)的下端設置有從動輪(204)，所述上主動輪(202)和從動輪(204)上套設置有打撈帶(203)，所述打撈帶(203)可繞著上主動輪(202)、從動輪(204)循環轉動。

4.如權利要求3所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述機架(201)上與上主動輪(202)相鄰處連接有第一伸縮桿(205)，所述第一伸縮桿(205)的活動端與機架(201)鉸接相連，所述第一伸縮桿(205)的固定端連接到母船(1)的船頭上。

5.如權利要求4所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述機架(201)的中部連接有第二伸縮桿(206)，所述第二伸縮桿(206)的活動端與機架(201)的中部鉸接相連，所述第二伸縮桿(206)的固定端連接到母船(1)的船頭上。

6.如權利要求5所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述母船(1)的船頭打撈機構(2)的左側設置有第一聚污桿(3)，所述母船(1)的船頭打撈機構(2)的右側設置有第二聚污桿(4)，所述第一聚污桿(3)和第二聚污桿(4)通過活動連接裝置與母船(1)的船頭固定/活動相連，所述第一聚污桿(3)和第二聚污桿(4)與母船(1)的中軸線的夾角可通過活動連接裝置調節。

7.如權利要求6所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述小船(8)包括船體，船體的頭部設置有垃圾固定爪(9)，所述船體的尾部設置有螺旋槳(10)。

8.如權利要求7所述的一種用于收集水面垃圾的清污機器人，其特征在于：所述母船(1)的船尾設置有推進器(7)和船舵。