[實用新型]一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020453224.9
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212604349U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱昕華
• 申請（專利權）人: 上海聿冠智能科技有限公司
• 主分類號: B60G21/05
• 分類號: B60G21/05
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本實用新型公開了一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，包括腳輪懸掛板，所述腳輪懸掛板通過腳輪安裝板與萬向輪相連，萬向輪安裝在腳輪懸掛板的兩端，腳輪懸掛板通過腳輪懸掛軸的支點連接形成繞支點擺動的懸掛結構。

技術領域

本實用新型涉及AGV支撐輪懸掛領域，具體來說，涉及一種自適應AGV 的支撐輪懸掛結構。

背景技術

在AGV(Automated Guided Vehicle)解決方案中，AGV運行的平穩(wěn)很大程度上取決于地面的平整性。在實際情況中，AGV運行環(huán)境中的地面很難達到理想條件下的絕對平整，甚至有一定的坡度。當前在解決上述問題時，主要是利用減震腳輪或者在支撐輪上加減震器的方式。而通過上述方式雖然一定程度上增強了AGV對地面的適應性，但同時由于負載情況下會改變車體的支撐高度，車體的穩(wěn)定性變低，特別是負載偏置情況下，影響特別明顯。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，包括腳輪懸掛板，腳輪懸掛板通過腳輪安裝板與萬向輪相連，萬向輪安裝在腳輪懸掛板的兩端。

進一步的，腳輪懸掛板通過腳輪懸掛軸的支點連接形成繞支點擺動的懸掛結構。

進一步的，腳輪懸掛軸通過腳輪懸掛底座固定在AGV上，腳輪懸掛底座上設有腳輪懸掛鎖定螺絲。

進一步的，腳輪懸掛軸的支點裝有深溝球軸承和推力球軸承，承受徑向和軸向壓力。

進一步的，深溝球軸承和推力球軸承對稱設置在腳輪懸掛軸承座上，深溝球軸承和推力球軸承通過腳輪懸掛軸承蓋和腳輪懸掛軸承墊圈調整軸承外圈間隙。

進一步的，腳輪懸掛板通過腳輪懸掛版安裝螺絲與腳輪安裝板連接。

進一步的，腳輪懸掛軸承蓋上設有圓螺母，圓螺母上設有圓螺母止動墊圈。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)非彈簧類懸掛結構，AGV運行穩(wěn)定性受負載及負載重心位置影響小；

(2)非彈簧類懸掛結構，AGV無負載時也無需考慮配重問題；

(3)懸掛能根據(jù)地面變化自動適應地面起伏，而AGV車身仍能保持平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的一種自適應AGV的支撐輪懸掛剖視示意圖。

附圖標記：

1、腳輪懸掛板；2、腳輪懸掛軸承座；3、深溝球軸承；4、推力球軸承； 5、腳輪懸掛軸承蓋；6、腳輪懸掛軸；7、圓螺母；8、圓螺母止動墊圈；9、腳輪懸掛軸承墊圈；10、腳輪懸掛底座；11、腳輪懸掛板安裝螺絲；12、萬向輪；13、腳輪安裝板；14、腳輪懸掛鎖定螺絲。

具體實施方式