[實用新型]一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構有效
| 申請號： | 202020453224.9 | 申請日： | 2020-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN212604349U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 朱昕華 | 申請（專利權）人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G21/05 | 分類號： | B60G21/05 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鵬 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 agv 支撐 懸掛 結構 | ||
1.一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，包括腳輪懸掛板(1)，所述腳輪懸掛板(1)通過腳輪安裝板(13)與萬向輪(12)相連，所述萬向輪(12)安裝在腳輪懸掛板(1)的兩端。
2.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，所述腳輪懸掛板(1)通過腳輪懸掛軸(6)的支點連接形成繞支點擺動的懸掛結構。
3.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，腳輪懸掛軸(6)通過腳輪懸掛底座(10)固定在AGV上，腳輪懸掛底座(10)上設有腳輪懸掛鎖定螺絲(14)。
4.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，腳輪懸掛軸(6)的支點裝有深溝球軸承(3)和推力球軸承(4)，承受徑向和軸向壓力。
5.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，深溝球軸承(3)和推力球軸承(4)對稱設置在腳輪懸掛軸承座(2)上，深溝球軸承(3)和推力球軸承(4)通過腳輪懸掛軸承蓋(5)和腳輪懸掛軸承墊圈(9)調整軸承外圈間隙。
6.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，所述腳輪懸掛板(1)通過腳輪懸掛版安裝螺絲(11)與腳輪安裝板(13)連接。
7.根據權利要求1所述的一種自適應AGV的支撐輪懸掛結構，其特征在于，腳輪懸掛軸承蓋(5)上設有圓螺母(7)，所述圓螺母(7)上設有圓螺母止動墊圈(8)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海聿冠智能科技有限公司，未經上海聿冠智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020453224.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種泌尿外科自動沖洗裝置
- 下一篇：一種防撞吸能護欄
