[實用新型]一種雙機器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020452991.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212122026U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 馬耀鵬;楊永帥
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司;江蘇永洋過程裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種雙機器人焊接系統(tǒng)，包括基座、桁架組件、埋弧焊焊接機構、氬弧焊焊接機構、工件安裝組件和控制柜，所述桁架組件固設在基座上，包括桁架X軸、設置于桁架X軸兩端的桁架Y軸和桁架Z軸；所述埋弧焊焊接機構位于桁架X軸的一端，用于實現(xiàn)埋弧焊焊接；所述氬弧焊焊接機構位于桁架X軸的另一端，用于實現(xiàn)氬弧焊焊接；被焊工件安裝在所述工件安裝組件上，可實現(xiàn)旋轉變位；所述控制柜分別與工件安裝組件、埋弧焊焊接機構和氬弧焊焊接機構相連。對接焊縫焊接時，先采用氬弧焊焊接打底、再采用埋弧焊焊接填充蓋面。本實用新型采用埋弧焊和氬弧焊配合焊接的方式，可有效提高焊縫的焊接質(zhì)量。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接技術領域，具體是涉及一種雙機器人焊接系統(tǒng)。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。在汽車、航空等眾多領域，焊接作為最常用的加工手段一直受到許多技術人員的關注和研究。為了提高焊接效率和質(zhì)量，越來越多的焊接機器人陸續(xù)投入到生產(chǎn)之中，為焊接工作帶來了極大便利。

目前，在壓力容器制造領域，還普遍使用手動焊接，原因是壓力容器的外壁是曲面結構，除了采用汽車制造使用的焊接機器人以外，還沒有能夠滿足此等焊接要求的焊接設備。此外，隨著化工，醫(yī)藥等需要大量壓力容器的行業(yè)的快速發(fā)展，壓力容器的規(guī)格和外形尺寸也越來越大，因此對于焊接工人而言，尺寸的增大必然導致焊接難度及勞動強度的增加，長此以往，不僅焊接質(zhì)量會降低，而且還存在較大的安全隱患，從而使企業(yè)的利益受到影響。而且，焊接對工人的身體傷害較大，隨著人們對生活品質(zhì)的追求，越來越少的人愿意從事該行業(yè)，因此使用機器人代替人工是目前迫切需求的。

壓力容器尺寸規(guī)格大小差距大，常見直徑也在3-5米，配件多導致焊縫形式多種多樣，幾乎涵蓋目前的所有焊縫接頭形式，焊縫質(zhì)量要求很高。其中焊接量大的有管與管之間的對接焊縫、瓶蓋的堆焊、換熱器管板焊接等，而且國標規(guī)定所有的壓力容器焊縫不容許使用氣保焊焊接，只容許氬弧焊與埋弧焊。常規(guī)的機器人氬弧焊焊接速度較慢，填充量小，所以不適合壓力容器焊接；而機器人埋弧焊須考慮焊劑的鋪設回收、焊渣的清理、焊絲較粗容易導致送絲不暢、工件較大可達性不夠等問題，且埋弧焊不能用于厚板焊縫多層多道焊的焊縫焊接。

現(xiàn)有申請公布號為CN104191117A的專利申請，其公開了一種自動焊接壓力容器夾套的工裝系統(tǒng)，其特征包括兩臺變位機、控制柜和焊接機器人，控制系統(tǒng)將指令送到焊接機器人控制系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)進行自動控制，與變位機協(xié)調(diào)進行焊接。雖然其采用雙工位模式來提高焊接效率，具體是雙工位中一個焊接工位在焊接時，另一個工位可以同時進行裝卸夾套產(chǎn)品，從而提高整個系統(tǒng)效率，但是此種焊接方式的焊接質(zhì)量還有待提高，難以滿足焊縫質(zhì)量要求高的焊接需求，比如焊接量較大的管與管之間的對接焊縫、瓶蓋的堆焊、換熱器管板焊接等。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，旨在提供一種雙機器人焊接系統(tǒng)，在對接焊縫焊接時，采用埋弧焊焊接與氬弧焊焊接配合使用來實現(xiàn)對壓力容器的全位置焊縫焊接，其中氬弧焊焊接實現(xiàn)對對接焊縫的打底處理，確保焊縫質(zhì)量，且背面不用清根，氬弧焊焊接速度快，可提高生產(chǎn)效率，有效規(guī)避了氬弧焊的缺點；再采用埋弧焊焊接進行填充蓋面，提高焊接速度，確保焊縫質(zhì)量。

具體技術方案如下：

一種雙機器人焊接系統(tǒng)，包括基座，還包括：

桁架組件，所述桁架組件固設在基座上，包括桁架X軸、設置于桁架X軸兩端的桁架Y軸和桁架Z軸；

氬弧焊焊接機構，所述氬弧焊焊接機構位于桁架X軸的一端，用于實現(xiàn)氬弧焊打底焊接；

埋弧焊焊接機構，所述埋弧焊焊接機構位于桁架X軸的另一端，用于實現(xiàn)埋弧焊填充蓋面焊接；

工件安裝組件，被焊工件安裝在所述工件安裝組件上，用于實現(xiàn)被焊工件的旋轉變位；