[實用新型]一種雙機器人焊接系統

有效

• 申請號: 202020452991.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212122026U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 馬耀鵬;楊永帥
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司;江蘇永洋過程裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種雙機器人焊接系統，包括基座(1)，其特征在于，還包括：

桁架組件，所述桁架組件固設在基座(1)上，包括桁架X軸(2.1)、設置于桁架X軸(2.1)兩端的桁架Y軸(2.2)和桁架Z軸(2.3)；

氬弧焊焊接機構(3)，所述氬弧焊焊接機構(3)位于桁架X軸(2.1)的一端，用于實現氬弧焊打底焊接；

埋弧焊焊接機構(4)，所述埋弧焊焊接機構(4)位于桁架X軸(2.1)的另一端，用于實現埋弧焊填充蓋面焊接；

工件安裝組件，被焊工件安裝在所述工件安裝組件上，用于實現被焊工件的旋轉變位；

控制柜(6)，所述控制柜(6)分別與工件安裝組件、埋弧焊焊接機構(4)和氬弧焊焊接機構(3)相連，所述控制柜(6)內裝有控制系統，用于控制埋弧焊焊接機構(4)和氬弧焊焊接機構(3)完成對工件的焊接。

2.根據權利要求1所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述氬弧焊焊接機構(3)包括氬弧焊控制柜(3.1)、氬弧焊機(3.2)、氬弧焊機器人(3.3)、氬弧焊送絲桶(3.4)以及氬弧焊焊槍(3.5)，其中所述的氬弧焊控制柜(3.1)控制氬弧焊機(3.2)將焊絲經氬弧焊送絲桶(3.4)運至氬弧焊焊槍(3.5)，所述的氬弧焊機器人(3.3)安裝設置在桁架Y軸(2.2)的安裝座上，且氬弧焊機器人(3.3)可控制氬弧焊焊槍(3.5)的移動及焊接作業。

3.根據權利要求2所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述氬弧焊焊槍(3.5)上設置有3D視覺設備。

4.根據權利要求1所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述埋弧焊焊接機構(4)包括埋弧焊控制柜(4.1)、埋弧焊機(4.2)、埋弧焊焊絲桶(4.3)、埋弧焊機器人(4.4)、埋弧焊送絲機(4.5)以及埋弧焊焊槍(4.6)，其中所述的埋弧焊控制柜(4.1)控制埋弧焊機(4.2)將埋弧焊焊絲桶(4.3)中的焊絲經埋弧焊送絲機(4.5)運至埋弧焊焊槍(4.6)，所述的埋弧焊機器人(4.4)安裝設置在桁架Y軸(2.2)的安裝座上，且埋弧焊機器人(4.4)可控制埋弧焊焊槍(4.6)的移動及焊接作業。

5.根據權利要求4所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述埋弧焊焊接機構(4)還包括埋弧焊焊劑鋪設回收裝置。

6.根據權利要求4所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述埋弧焊機(4.2)為單電源雙絲埋弧焊機(4.2)。

7.根據權利要求2或4所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：焊槍上設置有激光跟蹤設備。

8.根據權利要求1所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述工件安裝組件包括滾輪架(5.1)、滾輪(5.2)和伺服電機，所述滾輪(5.2)安裝在滾輪架(5.1)上，所述伺服電機驅動滾輪(5.2)轉動，所述控制柜(6)控制伺服電機的運行及滾輪(5.2)轉動。

9.根據權利要求1所述的雙機器人焊接系統，其特征在于：所述控制柜(6)為PLC控制柜。