[實用新型]一種行星伺服專用減速機

有效

• 申請號: 202020451005.7
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212455448U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 曾廣西
• 申請（專利權）人: 廣州歐特士傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/028;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/031;F16D1/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婷

本實用新型公開了一種行星伺服專用減速機，包括行星減速機本體、連接單元、鎖緊單元和散熱單元，行星減速機本體殼體為封閉式圓柱形結構，其頂部固定有支撐架，所述支撐架的端部固定有電機座，電機座的頂部裝配有伺服電機，連接單元包括插鍵和鍵槽，鍵槽開設在行星減速機本體的入力軸上，所述插鍵固定在伺服電機的輸出軸上，插鍵與鍵槽插接；鎖緊單元：其包括螺絲、第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一螺紋孔開設在行星減速機本體的入力軸上，該行星伺服專用減速機，外形美觀，結構緊湊，噪音低，體積小，使用方便，安裝拆卸方便，定位精確，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體為一種行星伺服專用減速機。

背景技術

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩，行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業，行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構，行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比，現有的減速機體積大，使用不夠便捷，同時，其安裝拆卸不便，定位精度低，使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種行星伺服專用減速機，外形美觀，結構緊湊，噪音低，體積小，使用方便，安裝拆卸方便，定位精確，使用壽命長，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種行星伺服專用減速機，包括行星減速機本體、連接單元、鎖緊單元和散熱單元，行星減速機本體殼體為封閉式圓柱形結構，其頂部固定有支撐架，所述支撐架的端部固定有電機座，電機座的頂部裝配有伺服電機；連接單元包括插鍵和鍵槽，鍵槽開設在行星減速機本體的入力軸上，所述插鍵固定在伺服電機的輸出軸上，插鍵與鍵槽插接，鎖緊單元包括螺絲、第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一螺紋孔開設在行星減速機本體的入力軸上，所述第二螺紋孔開設在插鍵上，螺絲依次穿過第一螺紋孔和第二螺紋孔并與第一螺紋孔和第二螺紋孔螺紋連接，散熱單元設在行星減速機本體的殼體側面，連接法蘭裝配在行星減速機本體的底部，所述行星減速機本體的入力軸與伺服電機的輸出軸同軸設置，所述伺服電機電連接外部控制開關。

進一步的，所述鎖緊單元有兩組，兩組鎖緊單元左右對稱設置，保證了固定的牢靠性。

進一步的，還包括插孔，所述插孔開設在行星減速機本體的入力軸上且與第一螺紋孔同軸設置，保證了設計的合理性。

進一步的，還包括防塵蓋，所述防塵蓋與插孔插接，防塵蓋覆蓋在螺絲的外側，通過防塵蓋與插孔插接將防塵蓋覆蓋在螺絲的外側，避免螺絲受潮生銹，增加了該行星伺服專用減速機的使用壽命。

進一步的，還包括拉塊，所述拉塊設在防塵蓋上，拉塊為圓柱形結構，便于對防塵蓋進行操作。

進一步的，還包括電機減震墊，所述電機減震墊安裝在伺服電機與電機座的連接處，電機減震墊為法拉第電機減震墊或JF型橡膠減震墊中的一種，伺服電機在工作過程中產生的機械震動通過電機減震墊的彈性變形進行消除，保證了該行星伺服專用減速機運行的精確性。

進一步的，所述散熱單元包括導熱硅膠片和散熱翅片，導熱硅膠片粘貼在行星減速機本體的殼體側面，所述散熱翅片均勻分布在導熱硅膠片上，行星減速機本體在工作過程中產生的熱量聚集到導熱硅膠片上，導熱硅膠片上的熱量通過散熱翅片散發到外界，避免高溫產生的不良影響，增加了該行星伺服專用減速機的使用壽命。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本行星伺服專用減速機，具有以下好處：

1、行星減速機本體的殼體為封閉式圓柱形結構，外形美觀，且結構緊湊，同時能夠降低噪音。