[實(shí)用新型]一種行星伺服專用減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020451005.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN212455448U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾廣西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州歐特士傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/04
• 分類號(hào): F16H57/04;F16H57/028;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/031;F16D1/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婷

1.一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：包括行星減速機(jī)本體（1）、連接單元（9）、鎖緊單元（10）和散熱單元（8），行星減速機(jī)本體（1）殼體為封閉式圓柱形結(jié)構(gòu)，其頂部固定有支撐架（4），所述支撐架（4）的端部固定有電機(jī)座（5），電機(jī)座（5）的頂部裝配有伺服電機(jī)（3），連接單元（9）包括插鍵（91）和鍵槽（92），鍵槽（92）開設(shè)在行星減速機(jī)本體（1）的入力軸上，所述插鍵（91）固定在伺服電機(jī)（3）的輸出軸上，插鍵（91）與鍵槽（92）插接，鎖緊單元（10）包括螺絲（101）、第一螺紋孔（102）和第二螺紋孔（103），第一螺紋孔（102）開設(shè)在行星減速機(jī)本體（1）的入力軸上，所述第二螺紋孔（103）開設(shè)在插鍵（91）上，螺絲（101）依次穿過第一螺紋孔（102）和第二螺紋孔（103）并與第一螺紋孔（102）和第二螺紋孔（103）螺紋連接，散熱單元（8）設(shè)在行星減速機(jī)本體（1）的殼體側(cè)面，連接法蘭（11）裝配在行星減速機(jī)本體（1）的底部，所述行星減速機(jī)本體（1）的入力軸與伺服電機(jī)（3）的輸出軸同軸設(shè)置，所述伺服電機(jī)（3）電連接外部控制開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：所述鎖緊單元（10）有兩組，兩組鎖緊單元（10）左右對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：還包括插孔（12），所述插孔（12）開設(shè)在行星減速機(jī)本體（1）的入力軸上且與第一螺紋孔（102）同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：還包括防塵蓋（7），所述防塵蓋（7）與插孔（12）插接，防塵蓋（7）覆蓋在螺絲（101）的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：還包括拉塊（6），所述拉塊（6）設(shè)在防塵蓋（7）上，拉塊（6）為圓柱形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：還包括電機(jī)減震墊（2），所述電機(jī)減震墊（2）安裝在伺服電機(jī)（3）與電機(jī)座（5）的連接處，電機(jī)減震墊（2）為法拉第電機(jī)減震墊或JF型橡膠減震墊中的一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星伺服專用減速機(jī)，其特征在于：所述散熱單元（8）包括導(dǎo)熱硅膠片（81）和散熱翅片（82），導(dǎo)熱硅膠片（81）粘貼在行星減速機(jī)本體（1）的殼體側(cè)面，所述散熱翅片（82）均勻分布在導(dǎo)熱硅膠片（81）上。