[實用新型]一種抓取裝置及具有該抓取裝置的壓力機

有效

• 申請號: 202020450998.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212684832U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 吳佩芳;釋加才讓;李文選;王春雨;周鍵
• 申請（專利權）人: 北京天宜上佳高新材料股份有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08;B25J13/08;B22F3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本實用新型提供的一種抓取裝置及具有該抓取裝置的壓力機，屬于壓力機技術領域；抓取裝置包括：用于與壓力機固定連接的固定支撐座和用于抓取摩擦塊的懸臂抓取機構；本實用新型的抓取裝置，所述固定支撐座上具有可上下錯位調節的固定板和支撐板，所述固定板用于與壓力機固定連接，所述支撐板與所述水平移動機構固定連接；通過調節固定板和支撐板之間的相對位置，調節懸臂抓取機構上的夾爪和壓力機的相對位置，實現夾爪能夠準確抓取壓力機上的摩擦塊；同時，使得抓取裝置與不同壓力機的匹配，擴大抓取裝置的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及壓力機技術領域，具體涉及一種抓取裝置及具有該抓取裝置的壓力機。

背景技術

高速列車制動力主要有電制動力和摩擦力，而摩擦制動力是列車安全停車的最后保障。摩擦制動力依靠制動系統中的制動盤和閘片之間的摩擦塊來實現，而制動系統中閘片摩擦塊性能的好壞對列車制動效果有著非常大的影響。

在閘片摩擦塊的生產過程中，主要由粉末冶金材料與金屬材料配合壓制而成，而壓制用到的核心設備為立柱液壓式壓力機，壓力機通過相應模具把混配后的粉末冶金材料壓制成不同規格的摩擦塊。

在實際的生產過程中，為了提高生產效率，保證壓力機的連續作業，需要及時的將壓力機上壓制成型的摩擦塊移送至下一道工序。傳統的作業方法包括采用人工操作完成該步驟，但隨著工業自動化的發展，可以使用機械手代替人工以實現將摩擦塊從壓力機移動至下一道工序上，但是機械手一般都是預制生產，后期裝配到壓片機上，由于生產誤差，使得后期裝配的機械手容易出現無法準確的抓取摩擦塊的缺陷。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的壓力機在裝配機械手之后的機械手無法準確夾取摩擦塊的缺陷，從而提供一種抓取裝置及具有該抓取裝置的壓力機。

本實用新型提供的一種抓取裝置，包括：

固定支撐座，用于與壓力機固定連接；

懸臂抓取機構，通過水平移動機構連接在所述固定支撐座上，所述懸臂抓取機構上具有用于伸向所述壓力機的懸臂；所述懸臂抓取機構上還具有適于夾取和卸載摩擦塊的夾爪組件，所述夾爪組件在所述水平移動機構的作用下具有移動至壓力機的摩擦塊成型位置的上方的第一位置以及遠離所述第一位置的第二位置；

所述夾爪組件通過上下移動機構連接在所述懸臂抓取機構的懸臂的前端，所述夾爪組件在所述上下移動機構的作用下具有向下移動后的抓取位置以及向上移動后的拿起位置；

所述固定支撐座上具有可上下錯位調節的固定板和支撐板，所述固定板用于與壓力機固定連接，所述支撐板與所述水平移動機構固定連接。

作為優選方案，所述固定板和所述支撐板通過緊固件連接，所述固定板和所述支撐板上分別具有用于穿過所述緊固件的第一調節孔，所述固定板或所述支撐板上的所述第一調節孔為長條孔。

作為優選方案，所述固定板和所述支撐板之間還具有微調裝置，所述微調裝置包括：調節桿、調節座以及調節螺母；

所述調節桿的一端與所述固定板或所述支撐板中的一個進行連接，所述調節桿與所述固定板或所述支撐板上的所述第一調節孔的長孔方向平行設置，所述調節桿的另一端的桿上具有外螺紋，所述調節螺母旋擰在所述調節桿的外螺紋上；

所述調節座與所述調節桿相對的連接在所述固定板或所述支撐板中的另一個上，所述調節座上具有用于穿過所述調節桿的通孔，所述調節桿穿過所述調節座的通孔后，在所述調節桿的位于所述調節座的上方和/或下方設置有至少一個所述調節螺母。

作為優選方案，所述夾爪組件包括：并列設置的至少兩組夾爪。

作為優選方案，所述夾爪通過氣缸驅動進行水平方向的往復移動。

作為優選方案，所述上下移動機構包括：