[實用新型]一種抓取裝置及具有該抓取裝置的壓力機

有效

• 申請號: 202020450998.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212684832U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 吳佩芳;釋加才讓;李文選;王春雨;周鍵
• 申請（專利權）人: 北京天宜上佳高新材料股份有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08;B25J13/08;B22F3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：

固定支撐座，用于與壓力機固定連接；

懸臂(17)抓取機構，通過水平移動機構連接在所述固定支撐座上，所述懸臂(17)抓取機構上具有用于伸向所述壓力機的懸臂(17)；所述懸臂(17)抓取機構上還具有適于夾取和卸載摩擦塊的夾爪組件，所述夾爪組件在所述水平移動機構的作用下具有移動至壓力機的摩擦塊成型位置的上方的第一位置以及遠離所述第一位置的第二位置；

所述夾爪組件通過上下移動機構連接在所述懸臂(17)抓取機構的懸臂(17)的前端，所述夾爪組件在所述上下移動機構的作用下具有向下移動后的抓取位置以及向上移動后的拿起位置；

所述固定支撐座上具有可上下錯位調節的固定板(1)和支撐板(2)，所述固定板(1)用于與壓力機固定連接，所述支撐板(2)與所述水平移動機構固定連接。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述固定板(1)和所述支撐板(2)通過緊固件連接，所述固定板(1)和所述支撐板(2)上分別具有用于穿過所述緊固件的第一調節孔(3)，所述固定板(1)或所述支撐板(2)上的所述第一調節孔(3)為長條孔。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述固定板(1)和所述支撐板(2)之間還具有微調裝置，所述微調裝置包括：調節桿(4)、調節座(5)以及調節螺母(6)；

所述調節桿(4)的一端與所述固定板(1)或所述支撐板(2)中的一個進行連接，所述調節桿(4)與所述固定板(1)或所述支撐板(2)上的所述第一調節孔(3)的長孔方向平行設置，所述調節桿(4)的另一端的桿上具有外螺紋，所述調節螺母(6)旋擰在所述調節桿(4)的外螺紋上；

所述調節座(5)與所述調節桿(4)相對的連接在所述固定板(1)或所述支撐板(2)中的另一個上，所述調節座(5)上具有用于穿過所述調節桿(4)的通孔，所述調節桿(4)穿過所述調節座(5)的通孔后，在所述調節桿(4)的位于所述調節座(5)的上方和/或下方設置有至少一個所述調節螺母(6)。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括：并列設置的至少兩組夾爪(18)。

5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪(18)通過氣缸驅動進行水平方向的往復移動。

6.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述上下移動機構包括：

上板(7)，連接在所述懸臂(17)抓取機構的懸臂(17)的前端；

下板(8)，通過導柱(10)滑動連接在所述上板(7)的下方；

上下移動氣缸(9)，分別連接所述上板(7)和所述下板(8)，用于驅動所述下板(8)進行上下移動。

7.根據權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述導柱(10)的下端與所述下板(8)固定連接，所述導柱(10)的上端通過直線軸承(11)與所述上板(7)滑動連接。

8.根據權利要求1～3中任一項或5～7中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平移動機構包括：

氣動滑軌(12)，水平連接在所述固定支撐座上，所述懸臂(17)抓取機構連接在所述氣動滑軌(12)的滑動板(13)上。

9.根據權利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平移動機構還包括：

第一位置檢測件(14)，設置在所述氣動滑軌(12)的用于靠近所述壓力機的一端，所述第一位置檢測件(14)的檢測端朝向所述滑動板(13)的方向延伸；

第二位置檢測件(15)，設置在所述氣動滑軌(12)的用于遠離所述壓力機的一端，所述第二位置檢測件(15)的檢測端朝向所述滑動板(13)的方向延伸。