[實用新型]搭扣裝置及機器人搭扣系統

有效

• 申請號: 202020450123.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211965518U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 胡文杰;楊偉;岳小文
• 申請（專利權）人: 庫卡柔性系統（上海）有限公司
• 主分類號: B21D11/00
• 分類號: B21D11/00;B21D11/22;B23P19/027
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 張晉晉

本實用新型提供了一種搭扣裝置及機器人搭扣系統，該搭扣裝置包括機座、第一驅動件、安裝座、第二驅動件以及壓塊。通過第一驅動件驅動安裝座移動，以帶動壓塊沿第一方向進行直線移動，使得壓塊完成對工件的第一次抵壓作業；再通過第二驅動件驅動壓塊在安裝座的表面沿第二方向進行直線運動，使得壓塊完成對工件的第二次抵壓作業。在第一驅動件和第二驅動件的共同作用下，可以將搭扣較大角度范圍的一次折彎分成兩次運動方向相垂直的直線驅動，使得搭扣作業更容易控制，同時也無需對應開設帶有拐點的U型滑槽，有利于搭扣裝置整體的小型化設計。

技術領域

本實用新型涉及車輛加工機械設備技術領域，特別涉及一種搭扣裝置及機器人搭扣系統。

背景技術

汽車中側圍和底板的焊接操作在車輛生產線占有重要的位置，其裝配質量的好壞直接影響到汽車的整車裝配質量，而搭扣的操作在側圍焊接操作中更是起到重要的作用。

目前，用于車輛搭扣操作的裝置通常具有一個驅動機構，通過一個驅動機構實現車身搭扣較大范圍角度的一次折彎，使得該驅動機構的運動行程具有拐點，不僅不方便搭扣作業的控制，還需要在整個裝置上開設對應的U型滑槽，導致裝置整體體積較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術搭扣裝置中，通過一個驅動機構實現車身搭扣較大范圍角度的一次折彎，導致裝置整體體積大，搭扣作業操作步驟不便于控制和調整的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種搭扣裝置，用于與機器人配合而對工件進行搭扣壓合作業，所述搭扣裝置包括機座、第一驅動件、安裝座、第二驅動件以及壓塊，第一驅動件設置在所述機座上；所述第一驅動件包括第一驅動桿，所述第一驅動桿可沿直線方向做伸縮運動；安裝座固定在所述第一驅動桿上，以隨所述第一驅動桿做直線移動；第二驅動件設置在所述安裝座上；所述第二驅動件包括第二驅動桿，所述第二驅動桿可沿直線方向做伸縮運動，所述第二驅動桿的運動方向與所述第一驅動桿的運動方向相垂直；壓塊可滑動地設置在所述安裝座上，所述壓塊與所述第二驅動桿連接；所述第一驅動件驅動所述安裝座移動，而帶動所述壓塊沿第一方向運動，以對所述工件進行第一次抵壓；所述第二驅動件驅動所述壓塊在所述安裝座的表面沿第二方向運動，以對所述工件進行第二次抵壓；所述第一方向與所述第二方向相垂直。

可選地，所述第一驅動件和所述第二驅動件均為氣缸，所述第一驅動件包括第一缸體和設置在所述第一缸體上的所述第一驅動桿，所述第一缸體固定在所述機座上；所述第二驅動件包括第二缸體和設置在所述第二缸體上的所述第二驅動桿，所述第二缸體固定在所述安裝座上。

可選地，所述搭扣裝置還包括滑塊，所述壓塊固定在所述滑塊上，所述壓塊通過所述滑塊可滑動地設置在所述安裝座上；所述滑塊與所述第二驅動桿固定，所述滑塊沿所述安裝座表面的滑動方向與所述第一驅動桿的運動方向相垂直。

可選地，所述搭扣裝置還包括一對導向塊，兩所述導向塊均固定在所述安裝座的表面，且分別布置在所述滑塊的兩側；所述導向塊的內側面與所述滑塊的表面相接觸，以使所述滑塊沿垂直于所述第一驅動桿運動方向滑動。

可選地，所述滑塊的橫截面呈倒T型，所述滑塊的兩側形成臺階狀結構；所述導向塊的橫截面呈L型，所述滑塊的臺階狀結構與所述導向塊的內側面相接觸。

可選地，所述搭扣裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置在所述機座上；所述第一傳感器與所述第二驅動件電連接，所述第一傳感器用于感應所述安裝座是否到位；所述安裝座到位后，所述壓塊完成第一次抵壓作業，所述第一傳感器控制所述第二驅動件啟動。

可選地，所述搭扣裝置還包括支撐塊，所述支撐塊設置在所述安裝座上，所述支撐塊布置在所述壓塊的外側，所述支撐塊用于擋止在待搭扣壓合的工件的外側。