[實用新型]智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202020449859.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211961937U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 宋成明
• 申請（專利權）人: 山西大學商務學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 韓璐

本實用新型公開了一種智能掃地機器人，其包括充電座和機器人主體，充電座包括基座和安裝在基座下部的水平設置的充電板，充電板頂部開設有插孔，充電板內對應插孔的位置豎向設有導電插套；機器人主體底部開設有通孔，機器人主體內對應通孔的位置豎向設有與導電插套相匹配的插頭，插頭固定連接有升降裝置，升降裝置用于驅動插頭升降，以使插頭從通孔縮回至機器人主體內或伸出至機器人主體外部。本實用新型設計新穎合理，結構簡單可靠，在非充電狀態下，導電插套以及插頭均不裸露在外，不會被磕碰到而損壞，也不容易粘上污漬而導致充電失效或解除不良，通過插頭和導電插套的插接配合實現充電，使得充電連接更加安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種智能掃地機器人。

背景技術

隨著社會的發展，科技也在飛速的發展，智能機器人被越來越廣泛地應用于各個場合，如工業生產、搬運、清潔等。其中，智能掃地機器人作為幫助現代人減輕清潔負擔的智能小家電備受青睞，越來越多的家庭開始使用智能掃地機器人來打掃房間衛生。智能掃地機器人因為其清掃性能、預約功能以及自動返回充電功能等人性化功能，使得用戶可以不用再去操心家居清潔了。

現有的智能掃地機器人有很多通過電磁感應、諧振或微波輸能方式應進行無線充電，但是無線充電方式一方面設備生產成本高，后期的設備維護成本也較高，另一方面充電效率較低，無用功耗損較高。因此，大部分智能掃地機器人主要還是通過成本更低、充電效率更高的接觸式充電方式，即在掃地機器人和充電座上對應設置充電極片進行接觸式充電。但是這種接觸式充電方式中，掃地機器人和充電座上的充電極片都是裸露在設備外部的，一方面，充電極片容易被磕碰而損壞，造成無法正常充電，另一方面，充電座或掃地機器人上的充電極片上容易粘上污漬，導致掃地機器人返回充電時充電座和掃地機器人上的充電極片之間無法接觸導通或出現接觸不良，影響掃地機器人的正常充電。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，特別創新地提出了一種智能掃地機器人。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種智能掃地機器人，包括充電座和機器人主體，所述充電座包括基座和安裝在所述基座下部的水平設置的充電板，所述充電板頂部開設有插孔，所述充電板內對應所述插孔的位置豎向設有導電插套；所述機器人主體底部開設有通孔，所述機器人主體內對應所述通孔的位置豎向設有與所述導電插套相匹配的插頭，所述插頭固定連接有升降裝置，所述升降裝置用于驅動所述插頭升降，以使所述插頭從所述通孔縮回至所述機器人主體內或伸出至所述機器人主體外部。

優選地，所述升降裝置包括微型電機、聯軸器和豎向設置的滾珠絲杠機構，所述微型電機固定安裝于所述機器人主體內，所述滾珠絲杠機構的絲桿的上端通過所述聯軸器與所述微型電機的輸出軸固定連接，所述滾珠絲杠機構的螺母與所述插頭固定連接。

優選地，所述基座上靠近所述機器人主體的一側水平設有定位柱，所述機器人主體的側壁上開設有與所述定位柱相匹配的定位孔。

優選地，所述定位柱包括限位部和導向部，所述限位部呈圓柱形，所述導向部呈圓臺形，所述限位部的一端與所述基座固定連接，所述限位部的另一端與所述導向部的截面較大的一端固定連接。

優選地，所述限位部與所述導向部的連接處通過導向弧面過渡。

優選地，所述充電板設置有兩個，兩個所述充電板相對所述基座對稱間隔設置，兩個所述充電板之間具有容納所述機器人主體的轉向輪的間隙；每個所述充電板的頂部均開設有一個插孔，所述充電板內對應所述插孔的位置固定設有一個導電插套；對應地，所述機器人主體底部開設有兩個通孔，所述插頭包括兩個導電插銷，兩個所述導電插銷分別對應兩個通孔豎向設置，兩個所述導電插銷的上端均固定連接有絕緣塊，兩個所述絕緣塊分別通過一個連接桿與所述滾珠絲杠機構的螺母固定連接。