[實用新型]智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202020449859.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211961937U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 宋成明
• 申請（專利權）人: 山西大學商務學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 韓璐

1.一種智能掃地機器人，包括充電座和機器人主體，其特征在于，所述充電座包括基座和安裝在所述基座下部的水平設置的充電板，所述充電板頂部開設有插孔，所述充電板內對應所述插孔的位置豎向設有導電插套；所述機器人主體底部開設有通孔，所述機器人主體內對應所述通孔的位置豎向設有與所述導電插套相匹配的插頭，所述插頭固定連接有升降裝置，所述升降裝置用于驅動所述插頭升降，以使所述插頭從所述通孔縮回至所述機器人主體內或伸出至所述機器人主體外部。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述升降裝置包括微型電機、聯軸器和豎向設置的滾珠絲杠機構，所述微型電機固定安裝于所述機器人主體內，所述滾珠絲杠機構的絲桿的上端通過所述聯軸器與所述微型電機的輸出軸固定連接，所述滾珠絲杠機構的螺母與所述插頭固定連接。

3.根據權利要求2所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述基座上靠近所述機器人主體的一側水平設有定位柱，所述機器人主體的側壁上開設有與所述定位柱相匹配的定位孔。

4.根據權利要求3所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述定位柱包括限位部和導向部，所述限位部呈圓柱形，所述導向部呈圓臺形，所述限位部的一端與所述基座固定連接，所述限位部的另一端與所述導向部的截面較大的一端固定連接。

5.根據權利要求4所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述限位部與所述導向部的連接處通過導向弧面過渡。

6.根據權利要求3所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述充電板設置有兩個，兩個所述充電板相對所述基座對稱間隔設置，兩個所述充電板之間具有容納所述機器人主體的轉向輪的間隙；

每個所述充電板的頂部均開設有一個插孔，所述充電板內對應所述插孔的位置固定設有一個導電插套；

對應地，所述機器人主體底部開設有兩個通孔，所述插頭包括兩個導電插銷，兩個所述導電插銷分別對應兩個通孔豎向設置，兩個所述導電插銷的上端均固定連接有絕緣塊，兩個所述絕緣塊分別通過一個連接桿與所述滾珠絲杠機構的螺母固定連接。

7.根據權利要求6所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述導電插套由兩個導電片組成，所述導電片的外側設有擠壓機構，隨著所述擠壓機構的擠壓或松開，所述導電插套的兩個導電片能夠收攏或張開。

8.根據權利要求7所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述導電插套的兩個導電片呈V形設置，兩個所述導電片的外側對稱設置有所述擠壓機構。

9.根據權利要求8所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述擠壓機構包括電磁鐵、擠壓彈簧和擠壓柱，所述擠壓柱由鐵磁性材料制成，所述擠壓彈簧水平設置，所述電磁鐵固定設置于所述導電片的外側，所述擠壓彈簧的一端與所述電磁鐵固定連接，所述擠壓彈簧的另一端與所述擠壓柱固定連接。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述充電板頂部對應所述插孔的位置設有第一滑動槽，所述第一滑動槽內滑動設置有第一防塵蓋；和/或

所述機器人主體底部對應所述通孔的位置設有第二滑動槽，所述第二滑動槽內滑動設置有第二防塵蓋。