[實用新型]一種多尺寸兼容式調節吸盤

有效

• 申請號: 202020449794.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212449647U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型涉及一種多尺寸兼容式調節吸盤，包括旋轉電機、旋轉臺、吸盤固定架、固定吸盤和調節吸盤，所述旋轉電機下端設置有所述旋轉臺，所述旋轉臺下側固定設置有吸盤固定架，所述吸盤固定架下端安裝有所述固定吸盤和所述調節吸盤，且所述調節吸盤位于所述固定吸盤外側，所述調節吸盤包括吸桿、連接塊一、連接塊二、固定螺栓一和固定螺栓二，所述吸桿固定在所述連接塊一的一端，所述連接塊一的另一端通過固定螺栓一與所述連接塊二的一端連接，所述連接塊二另一端通過固定螺栓二與所述固定架連接。該實用新型的一種多尺寸兼容式調節吸盤實現了對不同尺寸的產品的吸取，提高了設備的適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及吸盤領域，特別設計一種吸附面大小可調節的吸盤。

背景技術

吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術，被廣泛的應用于各行各行各業。在工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的拿與放，配合實現自動化機械化。

中國專利CN201420845517.6公開了一種液晶模組分類包裝用間隔紙吸盤裝置包括：多個吸嘴組件，用于吸取間隔紙；分流閥，用于控制每個吸嘴組件中的真空壓力，使每個吸嘴組件中的真空壓力保持相同；真空泵，用于對多個吸嘴組件進行抽真空；和電磁閥，用于控制真空泵的開啟和關閉，以控制吸嘴組件的吸氣和放氣；多個吸嘴組件、分流閥和電磁閥均安裝在吸盤支架上，多個吸嘴組件、分流閥、電磁閥和真空泵依次相連。但是該專利僅能適用一定大小的產品，若產品的面積變大，吸取間隔紙時，產品邊緣就會發生翹起，不利于間隔紙的分離，這就需要工人更換不同的吸盤，停機的時間長，降低了企業的生產效率。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種多尺寸兼容式調節吸盤，該吸盤根據不同的產品來調節調節吸盤的位置，適應范圍廣，調節調節吸盤位置時停機時間短。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供了一種多尺寸兼容式調節吸盤，包括旋轉電機、旋轉臺、吸盤固定架、固定吸盤和調節吸盤，所述旋轉電機下端設置有所述旋轉臺，所述旋轉臺下側固定設置有吸盤固定架，所述吸盤固定架下端安裝有所述固定吸盤和所述調節吸盤，且所述調節吸盤位于所述固定吸盤外側，所述調節吸盤包括吸桿、連接塊一、連接塊二、固定螺栓一和固定螺栓二，所述吸桿固定在所述連接塊一的一端，所述連接塊一的另一端通過固定螺栓一與所述連接塊二的一端連接，所述連接塊二另一端通過固定螺栓二與所述吸盤固定架連接。

優選地，還包括產品感應頭，所述產品感應頭位于所述吸盤固定架下端。

優選地，還包括探高頭，所述探高頭位于所述吸盤固定架下端。

優選地，所述吸桿包括真空頭、真空桿和吸盤，所述真空頭下端設有所述真空桿，所述真空桿下端設有所述吸盤。

優選地，所述吸盤通過螺紋與所述真空桿連接。

優選地，所述調節吸盤有兩個，分別位于所述固定吸盤的兩側。

優選地，所述調節吸盤有四個，分別位于所述固定吸盤的前后左右四個方向。

該吸盤工作時，首先松開固定螺栓一和固定螺栓二，根據吸附的隔離紙的大小調節調節吸盤的位置，再擰緊固定螺栓一和固定螺栓二，之后整個吸盤固定架向下運動帶動固定吸盤和調節吸盤向下運動，產品感應頭檢測固定吸盤和調節吸盤下是否存在隔離紙，探高頭檢測固定吸盤和調節吸盤到隔離紙的距離，固定吸盤和調節吸盤抽真空，吸取隔離紙，完成隔離紙的吸取。

綜上所述，該實用新型的一種多尺寸兼容式調節吸盤，具有以下有益效果：實現了對不同面積隔離紙的吸取工作，避免了隔離紙在吸取時因邊緣翹起而影響隔離紙的分離；調節吸盤調節方便，更換產品時無需再更換吸盤，只需要調節調節吸盤即可，縮短了因更換固定吸盤帶來的停機時間，增加了企業的生產效率；吸盤通過螺紋與真空桿連接，更換吸盤方便迅速。

附圖說明