[實用新型]一種多尺寸兼容式調節吸盤

有效

• 申請號: 202020449794.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212449647U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

1.一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：包括旋轉電機(1)、旋轉臺(2)、吸盤固定架(3)、固定吸盤(4)和調節吸盤(5)，所述旋轉電機(1)下端設置有所述旋轉臺(2)，所述旋轉臺(2)下側固定設置有吸盤固定架(3)，所述吸盤固定架(3)下端安裝有所述固定吸盤(4)和所述調節吸盤(5)，且所述調節吸盤(5)位于所述固定吸盤(4)外側，所述調節吸盤(5)包括吸桿(51)、連接塊一(52)、連接塊二(53)、固定螺栓一(54)和固定螺栓二(55)，所述吸桿(51)固定在所述連接塊一(52)的一端，所述連接塊一(52)的另一端通過固定螺栓一(54)與所述連接塊二(53)的一端連接，所述連接塊二(53)另一端通過固定螺栓二(55)與所述吸盤固定架(3)連接。

2.根據權利要求1所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：還包括產品感應頭(6)，所述產品感應頭(6)位于所述吸盤固定架(3)下端。

3.根據權利要求1所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：還包括探高頭(7)，所述探高頭(7)位于所述吸盤固定架(3)下端。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：所述吸桿(51)包括真空頭(511)、真空桿(512)和吸盤(513)，所述真空頭(511)下端設有所述真空桿(512)，所述真空桿(512)下端設有所述吸盤(513)。

5.根據權利要求4所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：所述吸盤(513)通過螺紋與所述真空桿(512)連接。

6.根據權利要求1所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：所述調節吸盤(5)有兩個，分別位于所述固定吸盤(4)的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種多尺寸兼容式調節吸盤，其特征在于：所述調節吸盤(5)有四個，分別位于所述固定吸盤(4)的前后左右四個方向。