[實(shí)用新型]具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020449266.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN212056758U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮消冰;魏然;高力生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號(hào): F17D5/00
• 分類號(hào): F17D5/00;F17D5/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本實(shí)用新型提供一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人，所述爬行裝置包括車架底盤、設(shè)置于所述車架底盤的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)、具有磁吸附功能的行走模塊，所述行走模塊連接至所述第一行走機(jī)構(gòu)和/或所述第二行走機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述車架底盤。本實(shí)用新型提供的爬行裝置提高了其運(yùn)行動(dòng)力和穩(wěn)定性，杜絕掉落損壞；爬行機(jī)器人能夠應(yīng)用于管道的檢測(cè)，適應(yīng)不同管間距的管線，能夠全方位地檢測(cè)管道的泄露、破損及老化等問題，替代維保人員的檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，減小維保人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道作為一種重要的輸送設(shè)置，廣泛應(yīng)用于石油化工、城市排污等領(lǐng)域。化工廠的管道種類繁雜、多樣，且設(shè)置于露天環(huán)境，因此管道會(huì)出現(xiàn)意外破損、材質(zhì)老化、管壁化學(xué)腐蝕、裂縫等問題，需定期維保檢測(cè)，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)上述問題，將導(dǎo)致極其嚴(yán)重后果。

目前管道的維保需要維保人員靠肉眼檢測(cè)，管道的距離較長(zhǎng)，需維保人員耗費(fèi)大量精力和時(shí)間；此外，管道由于工況復(fù)雜等原因?qū)е鹿艿喇愋螄?yán)重，但為了準(zhǔn)確、全面檢測(cè)管道，維保人員有時(shí)候需攀爬，給維保人員的人身安全帶來風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

第一方面，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種具有磁吸附功能的爬行裝置，包括車架底盤、設(shè)置于所述車架底盤的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)，

還包括具有磁吸附功能的行走模塊，所述行走模塊連接至所述第一行走機(jī)構(gòu)和/或所述第二行走機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述車架底盤。

優(yōu)選地，所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊、第三行走模塊及第四行走模塊，

所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述車架底盤、所述第二行走機(jī)構(gòu)、所述第二行走模塊及所述第四行走模塊在橫向方向上依次設(shè)置，

其中，所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接，所述第一行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)鉸接，

所述第四行走模塊連接與所述第二行走模塊鉸接，所述第二行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)鉸接。

優(yōu)選地，所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊及第三行走模塊，

所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述車架底盤、所述第二行走機(jī)構(gòu)及所述第二行走模塊在橫向方向上依次設(shè)置，

其中，所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接，所述第一行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)鉸接，

所述第二行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)鉸接。

優(yōu)選地，還包括能夠伸縮的連接件，

所述連接件設(shè)置于所述行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)之間、所述行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)之間、兩兩所述行走模塊之間。

優(yōu)選地，所述連接件包括彈簧。

優(yōu)選地，所述連接件包括電動(dòng)推桿或液壓缸。

優(yōu)選地，所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述第二行走機(jī)構(gòu)及所述行走模塊均包括具有磁吸附功能的履帶式行走機(jī)構(gòu)。

第二方面，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種爬行機(jī)器人，包括第一方面中任一項(xiàng)所述的具有磁吸附功能的爬行裝置。

優(yōu)選地，包括多個(gè)攝像頭、車架及軌道架，

所述爬行裝置設(shè)置于所述車架，所述軌道架設(shè)置于所述車架，所述攝像頭與所述軌道架滑動(dòng)連接。