[實(shí)用新型]具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020449266.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN212056758U | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮消冰;魏然;高力生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京博清科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | F17D5/00 | 分類號(hào): | F17D5/00;F17D5/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭棟梁 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 吸附 功能 爬行 裝置 機(jī)器人 | ||
本實(shí)用新型提供一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人,所述爬行裝置包括車架底盤、設(shè)置于所述車架底盤的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)、具有磁吸附功能的行走模塊,所述行走模塊連接至所述第一行走機(jī)構(gòu)和/或所述第二行走機(jī)構(gòu),以驅(qū)動(dòng)所述車架底盤。本實(shí)用新型提供的爬行裝置提高了其運(yùn)行動(dòng)力和穩(wěn)定性,杜絕掉落損壞;爬行機(jī)器人能夠應(yīng)用于管道的檢測(cè),適應(yīng)不同管間距的管線,能夠全方位地檢測(cè)管道的泄露、破損及老化等問題,替代維保人員的檢測(cè),提高檢測(cè)效率,減小維保人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人。
背景技術(shù)
管道作為一種重要的輸送設(shè)置,廣泛應(yīng)用于石油化工、城市排污等領(lǐng)域。化工廠的管道種類繁雜、多樣,且設(shè)置于露天環(huán)境,因此管道會(huì)出現(xiàn)意外破損、材質(zhì)老化、管壁化學(xué)腐蝕、裂縫等問題,需定期維保檢測(cè),若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)上述問題,將導(dǎo)致極其嚴(yán)重后果。
目前管道的維保需要維保人員靠肉眼檢測(cè),管道的距離較長(zhǎng),需維保人員耗費(fèi)大量精力和時(shí)間;此外,管道由于工況復(fù)雜等原因?qū)е鹿艿喇愋螄?yán)重,但為了準(zhǔn)確、全面檢測(cè)管道,維保人員有時(shí)候需攀爬,給維保人員的人身安全帶來風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。
第一方面,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種具有磁吸附功能的爬行裝置,包括車架底盤、設(shè)置于所述車架底盤的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu),
還包括具有磁吸附功能的行走模塊,所述行走模塊連接至所述第一行走機(jī)構(gòu)和/或所述第二行走機(jī)構(gòu),以驅(qū)動(dòng)所述車架底盤。
優(yōu)選地,所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊、第三行走模塊及第四行走模塊,
所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述車架底盤、所述第二行走機(jī)構(gòu)、所述第二行走模塊及所述第四行走模塊在橫向方向上依次設(shè)置,
其中,所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接,所述第一行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)鉸接,
所述第四行走模塊連接與所述第二行走模塊鉸接,所述第二行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)鉸接。
優(yōu)選地,所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊及第三行走模塊,
所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述車架底盤、所述第二行走機(jī)構(gòu)及所述第二行走模塊在橫向方向上依次設(shè)置,
其中,所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接,所述第一行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)鉸接,
所述第二行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)鉸接。
優(yōu)選地,還包括能夠伸縮的連接件,
所述連接件設(shè)置于所述行走模塊與所述第一行走機(jī)構(gòu)之間、所述行走模塊與所述第二行走機(jī)構(gòu)之間、兩兩所述行走模塊之間。
優(yōu)選地,所述連接件包括彈簧。
優(yōu)選地,所述連接件包括電動(dòng)推桿或液壓缸。
優(yōu)選地,所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述第二行走機(jī)構(gòu)及所述行走模塊均包括具有磁吸附功能的履帶式行走機(jī)構(gòu)。
第二方面,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種爬行機(jī)器人,包括第一方面中任一項(xiàng)所述的具有磁吸附功能的爬行裝置。
優(yōu)選地,包括多個(gè)攝像頭、車架及軌道架,
所述爬行裝置設(shè)置于所述車架,所述軌道架設(shè)置于所述車架,所述攝像頭與所述軌道架滑動(dòng)連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京博清科技有限公司,未經(jīng)北京博清科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020449266.5/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:能卷曲的燈具
- 下一篇:一種汽車暖風(fēng)水箱脈沖清洗機(jī)





