[實用新型]具有磁吸附功能的爬行裝置及爬行機器人

有效

• 申請號: 202020449266.5
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212056758U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馮消冰;魏然;高力生
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;F17D5/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種具有磁吸附功能的爬行裝置，包括車架底盤、設置于所述車架底盤的第一行走機構和第二行走機構，其特征在于，

還包括具有磁吸附功能的行走模塊，所述行走模塊連接至所述第一行走機構和/或所述第二行走機構，以驅動所述車架底盤。

2.根據權利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，

所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊、第三行走模塊及第四行走模塊，

所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機構、所述車架底盤、所述第二行走機構、所述第二行走模塊及所述第四行走模塊在橫向方向上依次設置，

其中，所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接，所述第一行走模塊與所述第一行走機構鉸接，

所述第四行走模塊連接與所述第二行走模塊鉸接，所述第二行走模塊與所述第二行走機構鉸接。

3.根據權利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，

所述行走模塊包括第一行走模塊、第二行走模塊及第三行走模塊，

所述第三行走模塊、所述第一行走模塊、所述第一行走機構、所述車架底盤、所述第二行走機構及所述第二行走模塊在橫向方向上依次設置，

其中，所述第三行走模塊與所述第一行走模塊鉸接，所述第一行走模塊與所述第一行走機構鉸接，

所述第二行走模塊與所述第二行走機構鉸接。

4.根據權利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，還包括能夠伸縮的連接件，

所述連接件設置于所述行走模塊與所述第一行走機構之間、所述行走模塊與所述第二行走機構之間、兩兩所述行走模塊之間。

5.根據權利要求4所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，所述連接件包括彈簧。

6.根據權利要求4所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，所述連接件包括電動推桿或液壓缸。

7.根據權利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行裝置，其特征在于，所述第一行走機構、所述第二行走機構及所述行走模塊均包括具有磁吸附功能的履帶式行走機構。

8.一種爬行機器人，其特征在于，包括根據權利要求1至7中的任一項所述的具有磁吸附功能的爬行裝置。

9.根據權利要求8所述的爬行機器人，其特征在于，包括多個攝像頭、車架及軌道架，

所述爬行裝置設置于所述車架，所述軌道架設置于所述車架，所述攝像頭與所述軌道架滑動連接。