[實用新型]一種機械手防滑夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020448973.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211967557U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 施銀賓
• 申請（專利權）人: 蘇州靈景智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手防滑夾爪，其特征在于，包括夾緊機構、安裝臺（3）、安裝軸（11）、主動齒輪（12）、從動齒輪（13）和轉動軸（14）；

夾緊機構沿橫向對稱設置有兩組，夾緊機構包括夾板（1）、固定架（15）、驅動桿（16）、連桿（17）、連架桿（18）和安裝軸（11），夾板（1）、固定架（15）和連桿（17）均豎直設置，夾板（1）與連桿（17）連接，連桿（17）兩端分別與驅動桿（16）和連架桿（18）轉動連接，驅動桿（16）遠離連桿（17）一端與固定架（15）轉動連接，連架桿（18）遠離連桿（17）一端與固定架（15）轉動連接，固定架（15）固定設置在安裝臺（3）上，一個驅動桿（16）設置在與一個安裝軸（11）同側的轉動軸（14）上，另一個驅動桿（16）設置在另一個安裝軸（11）上，固定架（15）、驅動桿（16）、連桿（17）和連架桿（18）構成平行四邊形結構；安裝臺（3）上設置有用于驅動安裝軸（11）轉動的驅動裝置；主動齒輪（12）設置在一組夾緊機構中的安裝軸（11）上，主動齒輪（12）與從動齒輪（13）嚙合連接；從動齒輪（13）設置在轉動軸（14）上；轉動軸（14）轉動設置在與從動齒輪（13）同側的夾緊機構中的固定架（15）上。

2.根據權利要求1所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，安裝臺（3）上設置有第一安裝板（31）和第二安裝板（32）；驅動裝置包括驅動機構、傳動機構和第二皮帶（10）；傳動機構沿橫向并排設置有兩組，傳動機構包括第一帶輪（6）、第一皮帶（7）、第二帶輪（8）和傳動帶輪（9），第一帶輪（6）通過第一皮帶（7）與第二帶輪（8）連接，第二帶輪（8）和傳動帶輪（9）均設置在安裝軸（11）上，兩組傳動機構中的兩個傳動帶輪（9）通過第二皮帶（10）連接，安裝軸（11）轉動設置在第二安裝板（32）上；驅動機構設置在第一安裝板（31）上，驅動機構的輸出端與第一帶輪（6）驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，驅動機構包括電機（4）和減速機（5），電機（4）的輸出端與減速機（5）的輸入端連接，減速機（5）的輸出端與第一帶輪（6）連接。

4.根據權利要求2所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，第一帶輪（6）、第二帶輪（8）和傳動帶輪（9）均為同步帶輪；第一皮帶（7）和第二皮帶（10）均為同步帶。

5.根據權利要求1所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，夾板（1）上設置有防滑凸臺（2）；防滑凸臺（2）位于兩組夾緊機構中的兩個夾板（1）之間。

6.根據權利要求5所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，夾板（1）上設置有安裝槽（101）；防滑凸臺（2）嵌入至安裝槽（101）內。

7.根據權利要求5所述的一種機械手防滑夾爪，其特征在于，防滑凸臺（2）遠離夾板（1）一端由下至上逐漸傾斜。