[實用新型]一種機械手防滑夾爪

有效

• 申請號: 202020448973.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211967557U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 施銀賓
• 申請（專利權）人: 蘇州靈景智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機械手防滑夾爪，包括夾緊機構、安裝臺、安裝軸、主動齒輪、從動齒輪和轉動軸；夾緊機構沿橫向對稱設置有兩組，夾緊機構包括夾板、固定架、驅動桿、連桿、連架桿和安裝軸，夾板與連桿連接，連桿兩端分別與驅動桿和連架桿轉動連接，驅動桿遠離連桿一端與固定架轉動連接，連架桿遠離連桿一端與固定架轉動連接，固定架固定設置在安裝臺上，一個驅動桿設置在與一個安裝軸同側的轉動軸上，另一個驅動桿設置在另一個安裝軸上；安裝臺上設置有用于驅動安裝軸轉動的驅動裝置；主動齒輪設置在一組夾緊機構中的安裝軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接；從動齒輪設置在轉動軸上。本實用新型擴大了夾板與物件的接觸面積，能牢靠的夾取物件。

技術領域

本實用新型涉及機械手夾爪技術領域，尤其涉及一種機械手防滑夾爪。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手使用夾爪夾取物件，但是現有夾爪一般不能沿水平方向夾緊物件，夾爪與物件的接觸面積小，物件夾取不牢靠，物件容易從夾爪上滑落。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種機械手防滑夾爪，能使兩個夾板在始終處于豎直狀態下夾緊物件，擴大了夾板與物件的接觸面積，從而能牢靠的夾取物件，物件不易滑落。

（二）技術方案

本實用新型提供了一種機械手防滑夾爪，包括夾緊機構、安裝臺、安裝軸、主動齒輪、從動齒輪和轉動軸；

夾緊機構沿橫向對稱設置有兩組，夾緊機構包括夾板、固定架、驅動桿、連桿、連架桿和安裝軸，夾板、固定架和連桿均豎直設置，夾板與連桿連接，連桿兩端分別與驅動桿和連架桿轉動連接，驅動桿遠離連桿一端與固定架轉動連接，連架桿遠離連桿一端與固定架轉動連接，固定架固定設置在安裝臺上，一個驅動桿設置在與一個安裝軸同側的轉動軸上，另一個驅動桿設置在另一個安裝軸上，固定架、驅動桿、連桿和連架桿構成平行四邊形結構；安裝臺上設置有用于驅動安裝軸轉動的驅動裝置；主動齒輪設置在一組夾緊機構中的安裝軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接；從動齒輪設置在轉動軸上；轉動軸轉動設置在與從動齒輪同側的夾緊機構中的固定架上。

優選的，安裝臺上設置有第一安裝板和第二安裝板；驅動裝置包括驅動機構、傳動機構和第二皮帶；傳動機構沿橫向并排設置有兩組，傳動機構包括第一帶輪、第一皮帶、第二帶輪和傳動帶輪，第一帶輪通過第一皮帶與第二帶輪連接，第二帶輪和傳動帶輪均設置在安裝軸上，兩組傳動機構中的兩個傳動帶輪通過第二皮帶連接，安裝軸轉動設置在第二安裝板上；驅動機構設置在第一安裝板上，驅動機構的輸出端與第一帶輪驅動連接。

優選的，驅動機構包括電機和減速機，電機的輸出端與減速機的輸入端連接，減速機的輸出端與第一帶輪連接。

優選的，第一帶輪、第二帶輪和傳動帶輪均為同步帶輪；第一皮帶和第二皮帶均為同步帶。

優選的，夾板上設置有防滑凸臺；防滑凸臺位于兩組夾緊機構中的兩個夾板之間。

優選的，夾板上設置有安裝槽；防滑凸臺嵌入至安裝槽內。

優選的，防滑凸臺遠離夾板一端由下至上逐漸傾斜。

與現有技術相比，本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：