[實用新型]窄間距螺旋焊縫定位的雙點激光測距校正裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020447743.4 | 申請日: | 2020-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN213003202U | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王愷;朱征宇;張強勇;趙先銳;鮑玉勝;徐磊;鄒濤 | 申請(專利權)人: | 江蘇海事職業(yè)技術學院 |
| 主分類號: | B23K9/12 | 分類號: | B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司: | 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 鄭宜梅 |
| 地址: | 211170 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 間距 螺旋 焊縫 定位 激光 測距 校正 裝置 | ||
1.窄間距螺旋焊縫定位的雙點激光測距校正裝置,其特征在于:包括水平運動滑臺(4)、升降裝置(3)、平臺(5)與焊嘴(6);所述水平運動滑臺(4)安裝在升降裝置(3)下表面,且升降裝置(3)能夠帶動水平運動滑臺(4)在豎直方向上移動;所述水平運動滑臺(4)為長條狀,下表面安裝方形平臺(5),且平臺(5)在平臺伺服電機(15)的帶動下能夠沿著水平方向做精確移動;所述焊嘴(6)安裝在平臺(5)上并向下延伸;所述平臺(5)表面可移動的裝有兩個向下延伸的支架(7),且兩個支架(7)及每個支架(7)上安裝的減光片(8)、激光測距儀(9)都以焊嘴(6)為中心對稱安裝;具體安裝方式為:兩個減光片(8)尺寸大小及厚度完全一致,安裝在對應支架(7)的尾端;兩個減光片(8)外側均安裝一個相同的激光測距儀(9);兩個激光測距儀(9)的激光頭(91)與焊嘴最低點共線且在同一個與待焊接的空心圓管(2)軸線平行的水平面上;焊嘴的最低點高于減光片(8)的最低點,減光片的長度和高度都大于激光測距儀的長度和高度,焊嘴(6)與垂直方向夾角A大小能夠調整,且焊嘴(6)所在平面與減光片(8)所在平面平行;所述激光測距儀(9)檢測激光頭到待焊接的葉片(1)的焊接點的水平距離,通過數(shù)據(jù)線(14)將檢測的距離數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)(17);控制平臺運動的平臺伺服電機通過通信線(16)與控制系統(tǒng)(17)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的窄間距螺旋焊縫定位的雙點激光測距校正裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包含且不限于PLC、微機控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的窄間距螺旋焊縫定位的雙點激光測距校正裝置,其特征在于:還包括焊接滾輪架結構;所述焊接滾輪架結構包括底座(19)、滾輪架(11)、滾輪(12)、滾輪軸(13)、電動機(18);所述滾輪架(11)安裝在底座表面;所述滾輪架(11)的上端安裝滾輪(12);滾輪(12)的滾輪軸(13)通過與之連接的電動機(18)能夠實現(xiàn)轉動;焊接時,葉片(1)通過點焊定位焊接在空心圓管上,空心圓管(2)放在滾輪(12)上,電動機(18)帶動滾輪(12)旋轉,滾輪(12)再帶動空心圓管(2)旋轉。
4.根據(jù)權利要求1所述的窄間距螺旋焊縫定位的雙點激光測距校正裝置,其特征在于:所述平臺前后面設有水平方向的平臺滑槽(51)、支架與平臺連接的部位設有豎直長孔(71);所述平臺滑槽(51)與豎直長孔(71)通過定位螺絲(10)固定連接。
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