[實用新型]一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置

有效

• 申請號: 202020443418.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212041130U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 章如忠;堵士曉
• 申請（專利權）人: 江陰合威橡膠機械有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/06
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 孫燕波

本實用新型涉及一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，屬于胎胚生產設備技術領域。包括機架、定中單元和抓取單元，所述機架上設有輥道，所述輥道由多個平行設置的輥組成，相鄰輥之間具有間隙，所述輥道間隙內設有托板，所述托板上開設通孔，所述定中單元穿設通孔，且定中單元部分露出通孔，所述托板底部設置支撐架，所述定中單元設于支撐架上，受定中驅動裝置驅動帶動定中單元對胎胚進行定中；所述輥道上方設有抓取機構，受托板氣缸驅動使得托板能夠作升降運動，所述抓取機構能夠抓住胎胚。本申請通過定中單元的定中爪勾住不規整胎胚向下拉，使得胎胚變得規整。避免了胎胚不規整時勾不住的情況發生，防止胎胚滑落，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，屬于胎胚生產設備技術領域。

背景技術

輪胎噴涂，是輪胎生產中的一個中間過程工序，是將脫模劑等化學液體噴涂在成型后的胎胚內外表面，然后胎胚才能放入硫化機中實施硫化。由于胎胚噴涂了化學液體，硫化后開模時輪胎更容易與模具分離，對輪胎和模具起到了保護的作用。隨著自動化程度的提高，此類設備已逐漸能夠實現無人化運行。傳統輪胎噴涂設備的工藝流程為：

1、抓胎天車上的機械手抓取電動智能運胎小車送來的胎胚，并將其放置在進胎輥道上。

2、進胎輥道將胎胚輸送到對中提升輥道上。

3、橫向移動機架上的機械手抓取輪胎輸送到噴涂工位。

4、噴涂裝置對胎胚實施噴涂。

5、噴涂后的胎胚繼續被橫向移動機架上的機械手輸送到提升放胎輥道。

6、提升放胎輥道將胎胚輸送到出胎輥道。

7、出胎輥道將胎胚輸送到出胎對中輥道。

8、旋轉卸胎裝置上的機械手抓取胎胚將其放置在存胎小車上。

目前，定中爪手設置在輥道外側，通過定中爪對胎胚進行定中。部分胎胚存在不規整，出現勾不住的情況，抓取時導致胎胚滑落，影響生產進度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，避免胎胚滑落，提高生產效率。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，包括機架、定中單元和抓取單元，所述機架上設有用于輸送胎胚的輥道，所述輥道由多個平行設置的輥組成，相鄰所述輥之間具有間隙，所述輥道間隙內設有用于支撐胎胚的托板，所述托板上開設通孔，所述定中單元穿設通孔，且所述定中單元部分露出通孔，所述托板底部設置支撐架，所述定中單元設于支撐架上，受定中驅動裝置驅動帶動定中單元對托板上的胎胚進行定中；所述輥道上方設有抓取機構，受托板驅動裝置驅動使得托板能夠相對輥面作升降運動，帶動托板上的胎胚靠近或遠離抓取機構，所述抓取機構能夠抓住定中后的胎胚。

所述托板為十字型結構件，所述托板的分支上分別開設通孔。

所述定中單元包括安裝塊和多個定中爪，多個所述定中爪與通孔相對應，且分別鉸接于支撐架上，所述安裝塊固定于定中氣缸的伸出桿上，所述安裝塊環向設有多個推桿，所述推桿與定中爪相對應，所述推桿一端與安裝塊鉸接，所述推桿另一端與定中爪鉸接，受所述定中氣缸驅動使得安裝塊作升降運動，帶動推桿擺動，使得多個定中爪能夠相對遠離，對胎胚進行定中；或者多個定中爪能夠相對靠近，使得胎胚不受約束。

所述抓取單元包括抓手和豎向設置的抓取氣缸，所述抓取氣缸缸體上設置固定板，所述固定板上環向設有若干抓手，所述抓取氣缸伸出桿上設置驅動板，所述驅動板上環向設有若干驅動桿，且所述驅動桿與抓手一一對應，所述驅動桿一端與驅動板鉸接，所述驅動桿另一端與抓手中間端鉸接，受所述抓取氣缸驅動使得驅動塊作升降運動，帶動驅動桿擺動，使得抓手相對靠近或相對遠離。