[實用新型]一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置

有效

• 申請號: 202020443418.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212041130U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 章如忠;堵士曉
• 申請（專利權）人: 江陰合威橡膠機械有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/06
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 孫燕波

1.一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，其特征在于：包括機架、定中單元和抓取單元，所述機架上設有用于輸送胎胚的輥道，所述輥道由多個平行設置的輥組成，相鄰所述輥之間具有間隙，所述輥道間隙內設有用于支撐胎胚的托板，所述托板上開設通孔，所述定中單元穿設通孔，且所述定中單元部分露出通孔，所述托板底部設置支撐架，所述定中單元設于支撐架上，受定中驅動裝置驅動帶動定中單元對托板上的胎胚進行定中；所述輥道上方設有抓取機構，受托板驅動裝置驅動使得托板能夠相對輥面作升降運動，帶動托板上的胎胚靠近或遠離抓取機構，所述抓取機構能夠抓住定中后的胎胚。

2.根據權利要求1所述的一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，其特征在于：所述托板為十字型結構件，所述托板的分支上分別開設通孔。

3.根據權利要求1所述的一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，其特征在于：所述定中單元包括安裝塊和多個定中爪，多個所述定中爪與通孔相對應，且分別鉸接于支撐架上，所述安裝塊固定于定中氣缸的伸出桿上，所述安裝塊環向設有多個推桿，所述推桿與定中爪相對應，所述推桿一端與安裝塊鉸接，所述推桿另一端與定中爪鉸接，受所述定中氣缸驅動使得安裝塊作升降運動，帶動推桿擺動，使得多個定中爪能夠相對遠離，對胎胚進行定中；或者多個定中爪能夠相對靠近，使得胎胚不受約束。

4.根據權利要求1所述的一種三位噴涂機胎胚定中抓取裝置，其特征在于：所述抓取單元包括抓手和豎向設置的抓取氣缸，所述抓取氣缸缸體上設置固定板，所述固定板上環向設有若干抓手，所述抓取氣缸伸出桿上設置驅動板，所述驅動板上環向設有若干驅動桿，且所述驅動桿與抓手一一對應，所述驅動桿一端與驅動板鉸接，所述驅動桿另一端與抓手中間端鉸接，受所述抓取氣缸驅動使得驅動塊作升降運動，帶動驅動桿擺動，使得抓手相對靠近或相對遠離。