[實用新型]一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020442952.X
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212203017U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，包括一主體支架，所述主體支架內(nèi)安裝一絲桿軸，所述絲桿軸包括相互拼接的花鍵絲桿軸和滾珠絲桿軸，所述花鍵絲桿軸一端開設(shè)一安裝定位孔，所述滾珠絲桿軸一端設(shè)有一與所述安裝定位孔適配臺階軸，且所述花鍵絲桿軸和所述滾珠絲桿軸均呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述安裝定位孔與所述臺階軸點焊密封；所述花鍵絲桿軸另一端安裝有與其內(nèi)部連通的真空負(fù)壓氣體接入口，所述滾珠絲桿軸另一端安裝有真空吸盤；所述花鍵絲桿軸外側(cè)面沿其長度方向開設(shè)有若干直通式花鍵槽，所述滾珠絲桿軸外側(cè)面沿其長度方向開設(shè)有螺旋狀滾珠槽；所述花鍵絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述花鍵槽適配的花鍵螺母，所述滾珠絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述滾珠槽適配的滾珠螺母；所述主體支架上還安裝有用于驅(qū)動所述花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端通過第一同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述花鍵螺母連接；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端通過第二同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述滾珠螺母連接。

2.如權(quán)利要求1所述的絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)；所述第一同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端同軸連接的第一主動輪，與所述花鍵螺母同軸連接的第一從動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪之間通過第一同步帶連接；所述第二同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端同軸連接的第二主動輪，與所述滾珠螺母同軸連接的第二從動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪之間通過第二同步帶連接。

3.如權(quán)利要求2所述的絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均通過一電機(jī)安裝板鎖螺絲固定于所述主體支架上，所述主體支架上開設(shè)有與所述螺絲對應(yīng)的腰型孔。

4.如權(quán)利要求2所述的絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述第一主動輪與所述第一從動輪直徑相等，所述第二主動輪與所述第二從動輪直徑相等。

5.如權(quán)利要求1所述的絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述主體支架上還設(shè)有用于檢測絲桿軸直線運動的直線檢測光電傳感器，用于檢測絲桿軸旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)檢測光電傳感器。