[實(shí)用新型]一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020442952.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212203017U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，包括一主體支架，主體支架內(nèi)安裝一絲桿軸，絲桿軸包括相互拼接的花鍵絲桿軸和滾珠絲桿軸；花鍵絲桿軸一端安裝有真空負(fù)壓氣體接入口，滾珠絲桿軸一端安裝有真空吸盤；花鍵絲桿軸外側(cè)面開(kāi)設(shè)有直通式花鍵槽，滾珠絲桿軸外側(cè)面開(kāi)設(shè)有螺旋狀滾珠槽；花鍵絲桿軸外側(cè)面安裝有與花鍵槽適配的花鍵螺母，滾珠絲桿軸外側(cè)面安裝有與滾珠槽適配的滾珠螺母；主體支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型技術(shù)方案改善現(xiàn)有復(fù)合執(zhí)行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高傳動(dòng)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及復(fù)合執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器。

背景技術(shù)

復(fù)合執(zhí)行器是一種可實(shí)現(xiàn)多方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，現(xiàn)有的復(fù)合執(zhí)行器通常采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比較低，定位精度不高，速度過(guò)高會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)，無(wú)法滿足現(xiàn)有的高精度需求。同時(shí)，現(xiàn)有的復(fù)合執(zhí)行器采用兩根相互獨(dú)立的絲桿來(lái)進(jìn)行兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，安裝不便，無(wú)法滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，旨在改善現(xiàn)有復(fù)合執(zhí)行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低成本和體積，方便安裝，提高傳動(dòng)精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種絲桿軸拼接式復(fù)合執(zhí)行器，包括一主體支架，所述主體支架內(nèi)安裝一絲桿軸，所述絲桿軸包括相互拼接的花鍵絲桿軸和滾珠絲桿軸，所述花鍵絲桿軸一端開(kāi)設(shè)一安裝定位孔，所述滾珠絲桿軸一端設(shè)有一與所述安裝定位孔適配臺(tái)階軸，且所述花鍵絲桿軸和所述滾珠絲桿軸均呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述安裝定位孔與所述臺(tái)階軸點(diǎn)焊密封；所述花鍵絲桿軸另一端安裝有與其內(nèi)部連通的真空負(fù)壓氣體接入口，所述滾珠絲桿軸另一端安裝有真空吸盤；所述花鍵絲桿軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有若干直通式花鍵槽，所述滾珠絲桿軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有螺旋狀滾珠槽；所述花鍵絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述花鍵槽適配的花鍵螺母，所述滾珠絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述滾珠槽適配的滾珠螺母；所述主體支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第一同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述花鍵螺母連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述滾珠螺母連接。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)；所述第一同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同軸連接的第一主動(dòng)輪，與所述花鍵螺母同軸連接的第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間通過(guò)第一同步帶連接；所述第二同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同軸連接的第二主動(dòng)輪，與所述滾珠螺母同軸連接的第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪之間通過(guò)第二同步帶連接。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)一電機(jī)安裝板鎖螺絲固定于所述主體支架上，所述主體支架上開(kāi)設(shè)有與所述螺絲對(duì)應(yīng)的腰型孔。

優(yōu)選地，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪直徑相等，所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪直徑相等。

優(yōu)選地，所述主體支架上還設(shè)有用于檢測(cè)絲桿軸直線運(yùn)動(dòng)的直線檢測(cè)光電傳感器，用于檢測(cè)絲桿軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)光電傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：將步進(jìn)電機(jī)改為伺服電機(jī)，且傳動(dòng)比設(shè)置為1：1，將電機(jī)的輸出高效傳遞至絲桿軸上，保證復(fù)合執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，且絲桿軸設(shè)置為花鍵絲桿軸和滾珠絲桿軸拼接結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了安裝空間。

附圖說(shuō)明