[實用新型]一種夾具及加工鞋底的設備

有效

• 申請號: 202020442895.5
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212877942U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 柴建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市九丞技術有限公司
• 主分類號: A43D8/32
• 分類號: A43D8/32;A43D8/34
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本實用新型實施例涉及制鞋技術領域，尤其涉及一種夾具及加工鞋底的設備，所述夾具包括工作平臺、第一夾爪組、第二夾爪組和驅動裝置，其中，所述第一夾爪組和第二夾爪組相對設置于所述工作平臺，形成用于收容待加工物的容納空間。所述第一夾爪組和所述第二夾爪組均包括至少兩個夾爪，所述驅動裝置分別與所述第一夾爪組和所述第二夾爪組中的每一夾爪連接，用于控制任意一所述夾爪運動。在加工過程中，當加工設備的加工頭工作到某個夾爪處時，通過所述驅動裝置控制所述夾爪退出頂緊，自動避讓加工頭，為加工頭提供充分的作業空間，當加工頭經過后，控制所述夾爪重新頂緊，保證待加工物穩固，使得加工設備能夠連續作業。

技術領域

本實用新型實施例涉及制鞋技術領域，尤其涉及一種夾具及加工鞋底的設備。

背景技術

在鞋底的自動化打磨或涂膠等加工的過程中，通常采用夾具固定鞋底，使鞋底占有正確的位置，以及保證鞋底的穩固性，從而，便于加工設備自動加工。

本實用新型發明人在實現本實用新型實施例的過程中，發現：目前的夾具，一般包括固定的夾頭，無法靈活自動調節，從而占用了加工設備的作業空間，無法連續作業，一次成型。

實用新型內容

本實用新型實施例主要解決的技術問題是提供一種夾具，不占用作業空間，能夠保證加工設備連續作業。

為解決上述技術問題，第一方面，本實用新型其中一實施例提供了一種夾具，包括：

工作平臺；

第一夾爪組，所述第一夾爪組包括至少兩個夾爪；

第二夾爪組，所述第二夾爪組包括至少兩個夾爪，所述第一夾爪組和第二夾爪組相對設置于所述工作平臺，所述第一夾爪組和所述第二夾爪組之間的空間用于收容待加工物；

驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述第一夾爪組和所述第二夾爪組中的每一夾爪連接，用于控制任意一所述夾爪運動。

在一些實施例中，所述第一夾爪組中至少兩個夾爪間隔均勻分布。

在一些實施例中，所述第二夾爪組中至少兩個夾爪間隔均勻分布。

在一些實施例中，所述第一夾爪組中的夾爪與所述第二夾爪組中的夾爪一一對稱分布。

在一些實施例中，所述夾爪包括抵接桿、夾頭和固定座，

所述固定座固定在所述工作平臺上，所述抵接桿安裝于所述固定座上，并且所述抵接桿可相對于所述固定座移動，所述夾頭設置于所述抵接桿的一端，用于頂緊所述待加工物。

在一些實施例中，還包括噴氣嘴，所述噴氣嘴設置于所述工作平臺的邊緣，并且朝向所述第一夾爪組和所述第二夾爪組之間的空間。

在一些實施例中，還包括加熱組件，所述加熱組件安裝于所述工作平臺的邊緣。

在一些實施例中，所述工作平臺設置有防滑紋。

為解決上述技術問題，第二方面，本實用新型其中一實施例提供了一種加工鞋底的設備，包括機架主體、機械臂、傳感器、控制器、加工頭以及如上第一方面所述的夾具，所述夾具設置于所述機架主體上，所述控制器分別與所述傳感器以及所述驅動裝置連接，所述加工頭設置于所述機械臂的一端，所述加工頭用于對位于所述夾具上的鞋底進行加工。