[實用新型]一種夾具及加工鞋底的設備有效
| 申請號： | 202020442895.5 | 申請日： | 2020-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN212877942U | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 柴建剛 | 申請（專利權）人： | 深圳市九丞技術有限公司 |
| 主分類號： | A43D8/32 | 分類號： | A43D8/32;A43D8/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 許銓芬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區新安街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾具 加工 鞋底 設備 | ||
1.一種夾具(100)，其特征在于，包括：
工作平臺(10)；
第一夾爪組(20)，所述第一夾爪組(20)包括至少兩個夾爪(40)；
第二夾爪組(30)，所述第二夾爪組(30)包括至少兩個夾爪(40)，所述第一夾爪組(20)和第二夾爪組(30)相對設置于所述工作平臺(10)，所述第一夾爪組(20)和所述第二夾爪組(30)之間的空間用于收容待加工物(50)；
驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述第一夾爪組(20)和所述第二夾爪組(30)中的每一夾爪(40)連接，用于控制任意一所述夾爪(40)運動。
2.根據權利要求1所述的夾具(100)，其特征在于，所述第一夾爪組(20)中至少兩個夾爪(40)間隔均勻分布。
3.根據權利要求2所述的夾具(100)，其特征在于，所述第二夾爪組(30)中至少兩個夾爪(40)間隔均勻分布。
4.根據權利要求3所述的夾具(100)，其特征在于，所述第一夾爪組(20)中的夾爪(40)與所述第二夾爪組(30)中的夾爪(40)一一對稱分布。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的夾具(100)，其特征在于，所述夾爪(40)包括抵接桿(42)、夾頭(43)和固定座(41)，
所述固定座(41)固定在所述工作平臺(10)上，所述抵接桿(42)安裝于所述固定座(41)上，并且所述抵接桿(42)可相對于所述固定座(41)移動，所述夾頭(43)設置于所述抵接桿(42)的一端，用于頂緊所述待加工物(50)。
6.根據權利要求1所述的夾具(100)，其特征在于，還包括噴氣嘴，所述噴氣嘴設置于所述工作平臺(10)的邊緣，并且朝向所述第一夾爪組(20)和所述第二夾爪組(30)之間的空間。
7.根據權利要求1所述的夾具(100)，其特征在于，還包括加熱組件，所述加熱組件安裝于所述工作平臺(10)的邊緣。
8.根據權利要求1所述的夾具(100)，其特征在于，所述工作平臺(10)設置有防滑紋。
9.一種加工鞋底的設備，其特征在于，包括機架主體、機械臂、傳感器、控制器、加工頭以及如權利要求1-8中任意一項所述的夾具(100)；
所述夾具(100)設置于所述機架主體上，所述控制器分別與所述傳感器以及所述驅動裝置連接，所述加工頭設置于所述機械臂的一端，所述加工頭用于對位于所述夾具(100)上的鞋底進行加工。
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