[實用新型]一種雙Y軸數控車床機械手

有效

• 申請號: 202020442753.9
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211965940U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張培凱;江燁;蘇江斌;吳建周;盧晨
• 申請（專利權）人: 福建威而特旋壓科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本實用新型涉及數控車床機械手技術領域，具體涉及一種雙Y軸數控車床機械手，包括立柱，所述立柱上安裝有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上設置有兩組Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的底部均設有氣爪；本實用新型提供的雙Y軸數控車床機械手能夠適用于加工行程小的數控機床，兩組Y軸驅動機構各自分工，一組為卸料、另一組為裝料，提升了工件的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及數控車床機械手技術領域，具體涉及一種雙Y軸數控車床機械手。

背景技術

在數控車床加工工件過程中通常會使用到機械手以實現工件的夾持移位。傳統的單臂機械手在進行上下料時，需先將工件卸下，然后再將工件安上，導致機械手的行程較大且效率較低，不適用于加工行程小的數控車床。

實用新型內容

本實用新型提供一種雙Y軸數控車床機械手，以解決上述提到的技術問題。

本實用新型過以下技術方案予以實現：

一種雙Y軸數控車床機械手，包括立柱，所述立柱上安裝有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上設置有兩組Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構的底部均設有氣爪；

上述X軸驅動機構包括X軸橫梁、第一齒條、第一安裝板、第二安裝板、橋架、第三安裝板、X軸電機與第一齒輪，所述X軸橫梁固定于立柱的頂部，所述X軸橫梁的頂部固定有第一齒條，所述X軸橫梁的右側壁上滑動連接有第一安裝板，所述第一安裝板的左側壁上端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板的底部固定有橋架，所述橋架的底部固定有第三安裝板，所述第三安裝板與X軸橫梁滑動連接，所述第二安裝板的頂部設有X軸電機，所述X軸電機的輸出軸貫穿第二安裝板，所述X軸電機的輸出軸上連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合；

上述Y軸驅動機構包括Y軸橫梁、第二齒條、Y軸電機與第二齒輪，所述Y軸橫梁滑動連接于第一安裝板的側壁上，兩組Y軸橫梁相對的側壁上設有第二齒條，所述第二安裝板的頂部安裝有兩組Y軸電機，所述Y軸電機的輸出軸均貫穿第一安裝板，所述Y軸電機的輸出軸上均連接有第二齒輪，兩側第二齒輪分別與兩側第二齒條相嚙合。

進一步的，所述X軸電機輸出軸與第二安裝板的連接處設置有軸承；所述Y軸電機與第一安裝板的連接處也設置有軸承。

進一步的，所述第三安裝板與第一安裝板均通過第一滑軌、第一滑塊與X軸橫梁滑動連接。

進一步的，所述Y軸橫梁通過第二滑軌、第二滑塊與第一安裝板滑動連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的雙Y軸數控車床機械手能夠適用于加工行程小的數控機床，兩組Y軸驅動機構各自分工，一組為卸料、另一組為裝料，提升了工件的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型中a部位的放大圖。

主要元件符號說明

立柱-1；X軸驅動機構-2；Y軸驅動機構-3；氣爪-4；X軸橫梁-21；第一齒條-22；第一安裝板-23；第二安裝板-24；橋架-25；第三安裝板-26；第一滑軌-27；第一滑塊-28；X軸電機-29；第一齒輪-210；Y軸橫梁-31；第二滑軌-32；第二滑塊-33；第二齒條-34；Y軸電機-35；第二齒輪-36。

具體實施方式