[實用新型]一種雙Y軸數控車床機械手有效
| 申請號： | 202020442753.9 | 申請日： | 2020-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN211965940U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 張培凱;江燁;蘇江斌;吳建周;盧晨 | 申請（專利權）人： | 福建威而特旋壓科技有限公司 |
| 主分類號： | B23B15/00 | 分類號： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐東峰 |
| 地址： | 364000 福建省龍巖市新*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控車床 機械手 | ||
1.一種雙Y軸數控車床機械手，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)上安裝有X軸驅動機構(2)，所述X軸驅動機構(2)上設置有兩組Y軸驅動機構(3)，所述Y軸驅動機構(3)的底部均設有氣爪(4)；
上述X軸驅動機構(2)包括X軸橫梁(21)、第一齒條(22)、第一安裝板(23)、第二安裝板(24)、橋架(25)、第三安裝板(26)、X軸電機(29)與第一齒輪(210)，所述X軸橫梁(21)固定于立柱(1)的頂部，所述X軸橫梁(21)的頂部固定有第一齒條(22)，所述X軸橫梁(21)的右側壁上滑動連接有第一安裝板(23)，所述第一安裝板(23)的左側壁上端固定連接有第二安裝板(24)，所述第二安裝板(24)的底部固定有橋架(25)，所述橋架(25)的底部固定有第三安裝板(26)，所述第三安裝板(26)與X軸橫梁(21)滑動連接，所述第二安裝板(24)的頂部設有X軸電機(29)，所述X軸電機(29)的輸出軸貫穿第二安裝板(24)，所述X軸電機(29)的輸出軸上連接有第一齒輪(210)，所述第一齒輪(210)與第一齒條(22)相嚙合；
上述Y軸驅動機構(3)包括Y軸橫梁(31)、第二齒條(34)、Y軸電機(35)與第二齒輪(36)，所述Y軸橫梁(31)滑動連接于第一安裝板(23)的側壁上，兩組Y軸橫梁(31)相對的側壁上設有第二齒條(34)，所述第二安裝板(24)的頂部安裝有兩組Y軸電機(35)，所述Y軸電機(35)的輸出軸均貫穿第一安裝板(23)，所述Y軸電機(35)的輸出軸上均連接有第二齒輪(36)，兩側第二齒輪(36)分別與兩側第二齒條(34)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種雙Y軸數控車床機械手，其特征在于，所述X軸電機(29)輸出軸與第二安裝板(24)的連接處設置有軸承；所述Y軸電機(35)與第一安裝板(23)的連接處也設置有軸承。
3.根據權利要求1所述的一種雙Y軸數控車床機械手，其特征在于，所述第三安裝板(26)與第一安裝板(23)均通過第一滑軌(27)、第一滑塊(28)與X軸橫梁(21)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種雙Y軸數控車床機械手，其特征在于，所述Y軸橫梁(31)通過第二滑軌(32)、第二滑塊(33)與第一安裝板(23)滑動連接。
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