[實用新型]一種密集存儲系統(tǒng)的取送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020442719.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212291491U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許曉毅;李勝玉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門賽摩積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本實用新型公開一種密集存儲系統(tǒng)的取送裝置，包括能連接在主體框架上的導(dǎo)軌組件、滑設(shè)在導(dǎo)軌組件上并能沿導(dǎo)軌組件往復(fù)運(yùn)動的行走組件、連接在行走組件上能隨行走組件同步移動的直線升降模組、由直線升降模組控制升降的取送平臺以及一能隨行走組件同步移動的電控箱，電控箱與行走組件、直線升降模組和取送平臺電連接，并能控制取送平臺橫移或升降以輸送傳輸瓶。本實用新型的取送平臺通過行走組件和直線升降模組能方便地橫移或升降以便于與密集存儲系統(tǒng)的取送裝置或?qū)影宕鎯C(jī)構(gòu)形成對接，進(jìn)而能快速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移傳輸瓶，且取送裝置布線簡單，取送平臺移動時不會產(chǎn)生線路纏繞問題，相比于現(xiàn)有機(jī)械手其構(gòu)造更加簡單，能降低生產(chǎn)成本及維護(hù)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及密集存儲系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密集存儲系統(tǒng)的取送裝置。

背景技術(shù)

氣動管道物流傳輸系統(tǒng)，是基于物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)并以空氣為動力的一種物流運(yùn)載方式，該系統(tǒng)將分布于不同區(qū)域的工作點(diǎn)用專用管道連接起來，構(gòu)成一個封閉的管道網(wǎng)絡(luò)，在中央控制系統(tǒng)的控制下，以專用傳輸瓶為運(yùn)載工具，實現(xiàn)將可以裝入傳輸瓶的任何物品在封閉網(wǎng)絡(luò)中的任何工作點(diǎn)之間相互高速傳送的目的。但現(xiàn)有的密集存儲系統(tǒng)的取送裝置一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，維護(hù)不便，且在長距離輸送時容易產(chǎn)生線路纏繞問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種密集存儲系統(tǒng)的取送裝置，其主要解決的是現(xiàn)有密集存儲系統(tǒng)的取送裝置其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，維護(hù)不便等技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種密集存儲系統(tǒng)的取送裝置，包括能連接在主體框架上的導(dǎo)軌組件、滑設(shè)在導(dǎo)軌組件上并能沿導(dǎo)軌組件往復(fù)運(yùn)動的行走組件、連接在行走組件上能隨行走組件同步移動的直線升降模組、由直線升降模組控制升降的取送平臺以及一能隨行走組件同步移動的電控箱，電控箱與行走組件、直線升降模組和取送平臺電連接，并能控制取送平臺橫移或升降以輸送傳輸瓶。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌組件包括能分別連接在密集存儲系統(tǒng)的主體框架上下兩端的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，行走組件包括分別滑設(shè)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的上行走車與下行走車，直線升降模組上下兩端分別與上行走車和下行走車固定連接。

進(jìn)一步，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌沿長度方向上分別設(shè)有上同步帶和下同步帶，行走組件上轉(zhuǎn)動連接有一連接軸，下行走車或上行走車中設(shè)有能驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，連接軸的上下兩端分別與上同步帶和下同步帶傳動連接使上行走車和下行走車能同步橫移。

進(jìn)一步，所述取送裝置還包括能與連接在行走組件上的電控箱滑觸配合并為電控箱供電的滑觸線。

進(jìn)一步，所述電控箱連接在下行走車上，滑觸線與下導(dǎo)軌平行排布并能與電控箱形成滑觸配合以便為電控箱供電。

進(jìn)一步，所述取送平臺包括連接在直線升降模組的滑塊上的滑臺座、滑設(shè)在滑臺座上的滑臺和連接在滑臺上的取送平臺皮帶輸送組件，滑臺座上設(shè)有能驅(qū)動滑臺相對滑臺座滑動的滑臺驅(qū)動部件，取送平臺皮帶輸送組件內(nèi)設(shè)有能讀取置于取送平臺皮帶輸送組件上的傳輸瓶的RFID信息的取送平臺讀卡器，且取送平臺皮帶輸送組件在滑臺的帶動下能靠近密集存儲系統(tǒng)的收發(fā)裝置或主體框架上指定層板存儲機(jī)構(gòu)的存儲倉位從而形成對接以便輸送傳輸瓶。

進(jìn)一步，所述取送平臺皮帶輸送組件的兩端分別設(shè)有一能止擋在取送平臺皮帶輸送組件輸送路徑上的擋板，擋板一端轉(zhuǎn)動連接在滑臺上，并由連接在滑臺上的擋板驅(qū)動電機(jī)控制轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述的密集存儲系統(tǒng)的取送裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、取送平臺通過行走組件和直線升降模組能方便地橫移或升降以便于與密集存儲系統(tǒng)的取送裝置或?qū)影宕鎯C(jī)構(gòu)形成對接，進(jìn)而能快速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移傳輸瓶，且取送裝置布線簡單，取送平臺移動時不會產(chǎn)生線路纏繞問題，相比于現(xiàn)有機(jī)械手其構(gòu)造更加簡單，能降低生產(chǎn)成本及維護(hù)難度。