[實用新型]一種密集存儲系統的取送裝置

有效

• 申請號: 202020442719.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212291491U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 許曉毅;李勝玉
• 申請（專利權）人: 廈門賽摩積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：包括能連接在主體框架(1)上的導軌組件(21)、滑設在導軌組件(21)上并能沿導軌組件(21)往復運動的行走組件(22)、連接在行走組件(22)上能隨行走組件(22)同步移動的直線升降模組(23)、由直線升降模組(23)控制升降的取送平臺(24)以及一能隨行走組件(22)同步移動的電控箱(25)，電控箱(25)與行走組件(22)、直線升降模組(23)和取送平臺(24)電連接，并能控制取送平臺(24)橫移或升降以輸送傳輸瓶。

2.根據權利要求1所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述導軌組件(21)包括能分別連接在密集存儲系統的主體框架上下兩端的上導軌(211)和下導軌(212)，行走組件(22)包括分別滑設于上導軌(211)和下導軌(212)的上行走車(221)與下行走車(222)，直線升降模組(23)上下兩端分別與上行走車(221)和下行走車(222)固定連接。

3.根據權利要求2所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述上導軌(211)和下導軌(212)沿長度方向上分別設有上同步帶(2111)和下同步帶(2121)，行走組件(22)上轉動連接有一連接軸(223)，下行走車(222)或上行走車(221)中設有能驅動連接軸(223)轉動的驅動電機，連接軸(223)的上下兩端分別與上同步帶(2111)和下同步帶(2121)傳動連接使上行走車(221)和下行走車(222)能同步橫移。

4.根據權利要求3所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述取送裝置(2)還包括能與連接在行走組件(22)上的電控箱(25)滑觸配合并為電控箱(25)供電的滑觸線(26)。

5.根據權利要求4所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述電控箱(25)連接在下行走車(222)上，滑觸線(26)與下導軌(212)平行排布并能與電控箱(25)形成滑觸配合以便為電控箱(25)供電。

6.根據權利要求1至5任一項所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述取送平臺(24)包括連接在直線升降模組(23)的滑塊上的滑臺座(241)、滑設在滑臺座(241)上的滑臺(242)和連接在滑臺(242)上的取送平臺皮帶輸送組件(243)，滑臺座(241)上設有能驅動滑臺(242)相對滑臺座(241)滑動的滑臺驅動部件(244)，取送平臺皮帶輸送組件(243)內設有能讀取置于取送平臺皮帶輸送組件(243)上的傳輸瓶的RFID信息的取送平臺讀卡器(2431)，且取送平臺皮帶輸送組件(243)在滑臺(242)的帶動下能靠近密集存儲系統的收發裝置或主體框架上指定層板存儲機構的存儲倉位從而形成對接以便輸送傳輸瓶。

7.根據權利要求6所述的密集存儲系統的取送裝置，其特征在于：所述取送平臺皮帶輸送組件(243)的兩端分別設有一能止擋在取送平臺皮帶輸送組件(243)輸送路徑上的擋板(245)，擋板(245)一端轉動連接在滑臺(242)上，并由連接在滑臺(242)上的擋板驅動電機(246)控制轉動。