[實(shí)用新型]一種大功率密度減速電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020442629.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211701731U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉維民;吳永奇;何林凡;張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳斯瑪爾特微電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張鵬

本實(shí)用新型公開了一種大功率密度減速電機(jī)，包括減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)殼體以及設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，減速機(jī)包括機(jī)殼以及安裝在機(jī)殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括行星架、安裝在行星架一側(cè)的行星齒輪以及與行星齒輪嚙合的太陽齒輪，轉(zhuǎn)子包括外露于電機(jī)殼體的輸出軸，輸出軸外露于電機(jī)殼體的一部分位于機(jī)殼內(nèi)與太陽齒輪連接，電機(jī)殼體靠近機(jī)殼的一端設(shè)有與行星齒輪嚙合的齒圈，齒圈外側(cè)與機(jī)殼內(nèi)壁連接，在電機(jī)殼體上設(shè)有用于連接機(jī)殼的齒圈，齒圈作為電機(jī)殼體與機(jī)殼的連接件，同時又作為傳動部件與行星齒輪嚙合傳動，使得結(jié)構(gòu)變得緊湊，以滿足小型化的發(fā)展趨勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大功率密度減速電機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，減速電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，減速電機(jī)一般由減速機(jī)與電機(jī)連接組成，請結(jié)合圖1，一般在減速機(jī)的機(jī)殼3與電機(jī)殼體1之間設(shè)置連接座2用以電機(jī)與所述減速機(jī)的連接，如此，使得減速電機(jī)整體體積大，不符合小型化的發(fā)展趨勢，并且影響電機(jī)的傳動精度，使得功率密度變小，不能進(jìn)一步滿足小空間較大轉(zhuǎn)矩的使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的大功率密度減速電機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種大功率密度減速電機(jī)，包括減速機(jī)和電機(jī)，所述電機(jī)包括電機(jī)殼體以及設(shè)置在所述電機(jī)殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，所述減速機(jī)包括機(jī)殼以及安裝在所述機(jī)殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括行星架、安裝在所述行星架一側(cè)的行星齒輪以及與所述行星齒輪嚙合的太陽齒輪，所述轉(zhuǎn)子包括外露于所述電機(jī)殼體的輸出軸，所述輸出軸外露于所述電機(jī)殼體的一部分位于所述機(jī)殼內(nèi)與所述太陽齒輪連接，所述電機(jī)殼體靠近所述機(jī)殼的一端設(shè)有與所述行星齒輪嚙合的齒圈，所述齒圈外側(cè)與所述機(jī)殼內(nèi)壁連接。

進(jìn)一步的，所述齒圈外側(cè)與所述機(jī)殼內(nèi)壁之間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述齒圈外側(cè)的螺紋盲孔，以及設(shè)于所述機(jī)殼且與所述螺紋盲孔對齊的螺紋通孔。

進(jìn)一步的，所述齒圈外側(cè)還設(shè)有定位凸起，所述機(jī)殼設(shè)有與所述定位凸起配合連接的定位凹槽。

進(jìn)一步的，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有多組減速機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述行星架呈圓盤狀，所述行星架一側(cè)設(shè)有多個所述行星齒輪，另一側(cè)設(shè)有用于連接下一級減速機(jī)構(gòu)的所述太陽齒輪或用于輸出動力的轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的大功率密度減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所述電機(jī)殼體上設(shè)有用于連接所述機(jī)殼的齒圈，所述齒圈作為所述電機(jī)殼體與所述機(jī)殼的連接件，同時又作為傳動部件與所述行星齒輪嚙合傳動，節(jié)省了減速電機(jī)的內(nèi)部空間，使得所述輸出軸直接與所述太陽齒輪連接，增強(qiáng)了傳動精度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的減速電機(jī)的爆炸視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的大功率密度減速電機(jī)的爆炸視圖。

標(biāo)號說明：

1、電機(jī)殼體；11、輸出軸；12、齒圈；121、螺紋盲孔；122、定位凸起；2、連接座；3、機(jī)殼；31、螺紋通孔；32、定位凹槽；4、轉(zhuǎn)軸；41、太陽齒輪；42、行星齒輪；43、行星架。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：在電機(jī)殼體上設(shè)有用于連接機(jī)殼的齒圈，齒圈作為電機(jī)殼體與機(jī)殼的連接件，同時又作為傳動部件與行星齒輪嚙合傳動，使得結(jié)構(gòu)變得緊湊，以滿足小型化的發(fā)展趨勢。