[實用新型]一種大功率密度減速電機

有效

• 申請號: 202020442629.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211701731U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉維民;吳永奇;何林凡;張亮
• 申請（專利權）人: 深圳斯瑪爾特微電機有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張鵬

1.一種大功率密度減速電機，包括減速機和電機，所述電機包括電機殼體以及設置在所述電機殼體內的定子和轉子，所述減速機包括機殼以及安裝在所述機殼內的減速機構，其特征在于，所述減速機構包括行星架、安裝在所述行星架一側的行星齒輪以及與所述行星齒輪嚙合的太陽齒輪，所述轉子包括外露于所述電機殼體的輸出軸，所述輸出軸外露于所述電機殼體的一部分位于所述機殼內與所述太陽齒輪連接，所述電機殼體靠近所述機殼的一端設有與所述行星齒輪嚙合的齒圈，所述齒圈外側與所述機殼內壁連接。

2.根據權利要求1所述的大功率密度減速電機，其特征在于，所述齒圈外側與所述機殼內壁之間設有連接結構。

3.根據權利要求2所述的大功率密度減速電機，其特征在于，所述連接結構包括設于所述齒圈外側的螺紋盲孔，以及設于所述機殼且與所述螺紋盲孔對齊的螺紋通孔。

4.根據權利要求1所述的大功率密度減速電機，其特征在于，所述齒圈外側還設有定位凸起，所述機殼設有與所述定位凸起配合連接的定位凹槽。

5.根據權利要求1所述的大功率密度減速電機，其特征在于，所述機殼內設有多組減速機構。

6.根據權利要求5所述的大功率密度減速電機，其特征在于，所述行星架呈圓盤狀，所述行星架一側設有多個所述行星齒輪，另一側設有用于連接下一級減速機構的所述太陽齒輪或用于輸出動力的轉軸。