[實用新型]一種用于物料縱向存取的驅動裝置

有效

• 申請號: 202020441795.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212197055U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 傅睿;程浩
• 申請（專利權）人: 英柯杰智能設備（成都）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王淇

本實用新型提供一種用于物料縱向存取的驅動裝置，設于貨架的后側，其包括升降平臺、提升機構、推拉機構及抓取機構，升降平臺由提升機構驅動、用于料框的上下搬運；推拉機構安裝在升降平臺上、其設有用于推入和拉出料框的推拉板；抓取機構安裝在推拉板上、用于抓取料框，其包括頂塊、抓取氣缸及扣手，頂塊、抓取氣缸分別與推拉板固定連接且頂塊對稱位于抓取氣缸兩側，抓取氣缸的活塞桿與扣手相連接。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：通過提升機構、推拉機構及抓取機構，物料的存放和取用變得極為方便，提高了物料存取效率，降低了工作人員勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及物料倉儲設備技術領域，具體涉及一種用于物料縱向存取的驅動裝置。

背景技術

目前，現有多數企業為了使寸土寸金的廠房得到充分利用，一般都采用層疊式的貨架對物料進行存放和取用。但是，這種層疊式的貨架存在的主要缺點是：投入大量的人力物力卻還存在物料存取效率低下的情況；在提取放在貨架上層的物品，工作人員需要經常利用梯子爬上爬下，勞動強度大，工作效率低，并且上下搬運時存在一定的危險。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種用于物料縱向存取的驅動裝置，全自動實現物料的縱向取放搬運，提高物料存取效率，降低工作人員勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種用于物料縱向存取的驅動裝置，設于貨架的后側，其包括升降平臺、提升機構、推拉機構及抓取機構，所述升降平臺由所述提升機構驅動、用于料框的上下搬運；所述推拉機構安裝在所述升降平臺上、其設有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取機構安裝在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括頂塊、抓取氣缸及扣手，所述頂塊、抓取氣缸分別與所述推拉板固定連接且所述頂塊對稱位于所述抓取氣缸兩側，所述抓取氣缸的活塞桿與所述扣手相連接。

進一步地，所述抓取氣缸為雙桿氣缸，所述扣手為L型扣件。

進一步地，所述推拉機構包括安裝在所述升降平臺上的推拉氣缸，所述推拉氣缸的活塞桿與所述推拉板相連接，所述推拉板與水平設于所述升降平臺上的兩根第一滑軌滑動連接，所述推拉氣缸位于所述第一滑軌與所述提升機構之間。

進一步地，在兩根第一滑軌之間的升降平臺上設有兩塊對稱的導板，兩塊導板之間的空間用于放置所述料框，所述導板用于所述料框放置時的定位和推入、拉出時的導向。

進一步地，所述提升機構包括提升架，所述提升架上部安裝有電機及由所述電機驅動的主動輪，所述主動輪通過同步帶與安裝在所述提升架下部的從動輪相連接；所述升降平臺側面中部與所述同步帶固定連接、側面兩端與豎向設于所述提升架上的兩根第二滑軌滑動連接。

進一步地，所述電機為伺服電機。

進一步地，還包括安裝在所述提升架上的配重套件，所述配重套件與所述升降平臺相連接。

進一步地，所述配重套件包括鏈條、鏈輪及配重塊，所述鏈條一端與所述升降平臺相連接、另一端繞過所述鏈輪后與所述配重塊相連接，所述鏈輪與轉動安裝在所述提升架頂端的鏈輪軸固定連接，所述配重塊與豎向設于所述提升架上的第三滑軌滑動連接，所述第三滑軌與所述第二滑軌分別設于所述提升架的不同側面上。

進一步地，所述鏈條對稱設有兩根，與之對應地，所述鏈輪、配重塊及第三滑軌各配置兩件。

進一步地，所述電機與所述第三滑軌處于同一側且位于兩根第三滑軌之間。

與現有技術相比，本實用新型提供的用于物料縱向存取的驅動裝置具有以下有益效果：

1、通過設置的提升機構、推拉機構及抓取機構，物料的存放和取用變得極為方便，提高了物料存取效率，降低了工作人員勞動強度；