[實用新型]一種用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020441795.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212197055U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅睿;程浩
• 申請（專利權(quán)）人: 英柯杰智能設(shè)備（成都）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王淇

1.一種用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，設(shè)于貨架的后側(cè)，其特征在于，該驅(qū)動裝置包括升降平臺、提升機構(gòu)、推拉機構(gòu)及抓取機構(gòu)，所述升降平臺由所述提升機構(gòu)驅(qū)動、用于料框的上下搬運；所述推拉機構(gòu)安裝在所述升降平臺上、其設(shè)有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取機構(gòu)安裝在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括頂塊、抓取氣缸及扣手，所述頂塊、抓取氣缸分別與所述推拉板固定連接且所述頂塊對稱位于所述抓取氣缸兩側(cè)，所述抓取氣缸的活塞桿與所述扣手相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述抓取氣缸為雙桿氣缸，所述扣手為L型扣件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述推拉機構(gòu)包括安裝在所述升降平臺上的推拉氣缸，所述推拉氣缸的活塞桿與所述推拉板相連接，所述推拉板與水平設(shè)于所述升降平臺上的兩根第一滑軌滑動連接，所述推拉氣缸位于所述第一滑軌與所述提升機構(gòu)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，在兩根第一滑軌之間的升降平臺上設(shè)有兩塊對稱的導(dǎo)板，兩塊導(dǎo)板之間的空間用于放置所述料框，所述導(dǎo)板用于所述料框放置時的定位和推入、拉出時的導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)包括提升架，所述提升架上部安裝有電機及由所述電機驅(qū)動的主動輪，所述主動輪通過同步帶與安裝在所述提升架下部的從動輪相連接；所述升降平臺側(cè)面中部與所述同步帶固定連接、側(cè)面兩端與豎向設(shè)于所述提升架上的兩根第二滑軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括安裝在所述提升架上的配重套件，所述配重套件與所述升降平臺相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述配重套件包括鏈條、鏈輪及配重塊，所述鏈條一端與所述升降平臺相連接、另一端繞過所述鏈輪后與所述配重塊相連接，所述鏈輪與轉(zhuǎn)動安裝在所述提升架頂端的鏈輪軸固定連接，所述配重塊與豎向設(shè)于所述提升架上的第三滑軌滑動連接，所述第三滑軌與所述第二滑軌分別設(shè)于所述提升架的不同側(cè)面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述鏈條對稱設(shè)有兩根，與之對應(yīng)地，所述鏈輪、配重塊及第三滑軌各配置兩件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于物料縱向存取的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機與所述第三滑軌處于同一側(cè)且位于兩根第三滑軌之間。