[實(shí)用新型]一種海綿吸盤末端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020441705.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN212170461U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬遲;趙青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 熵智科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海綿吸盤末端，包括海綿吸盤本體，所述海綿吸盤本體從下到上依次包括海綿、壓板、密封墊、安裝板以及設(shè)于所述安裝板上底面的管接頭，其特征在于：還包括至少一組光纖放大器組件，每組所述光纖放大器組件包括一光纖放大器、與所述光纖放大器通信連接的光纖傳感器以及光纖密封墊；

所述光纖傳感器設(shè)于所述海綿內(nèi)部，所述安裝板上底面設(shè)有安裝臺(tái)、所述安裝板下底面設(shè)有密封凸臺(tái)，所述安裝臺(tái)、安裝板、密封凸臺(tái)、壓板以及海綿分別對(duì)應(yīng)所述光纖傳感器設(shè)置光纖安裝孔，所述多組光纖安裝孔形成所述光纖傳感器的容置空間，所述光纖傳感器經(jīng)由所述多組光纖安裝孔配合設(shè)于所述海綿吸盤本體內(nèi)；

所述光纖密封墊壓設(shè)于所述密封凸臺(tái)與所述壓板之間，且對(duì)應(yīng)所述光纖傳感器設(shè)置開孔，以用于所述海綿吸盤本體的密封；

所述光纖放大器組件設(shè)于所述安裝板上底面上，靠近對(duì)應(yīng)的光纖傳感器設(shè)置，以便于所述光纖傳感器與光纖放大器之間的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤末端，其特征在于：所述光纖傳感器設(shè)置在所述海綿中心矩形的至少一個(gè)頂點(diǎn)上或所述頂點(diǎn)，所述中心矩形平行所述海綿設(shè)置，所述中心矩形的中心點(diǎn)為所述海綿的中心點(diǎn)，所述中心矩形的長(zhǎng)、寬大小為所述海綿長(zhǎng)、寬的三分之一大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海綿吸盤末端，其特征在于：設(shè)有兩組光纖放大器組件，兩個(gè)所述光纖傳感器分別位于中心矩形的兩個(gè)頂點(diǎn)或兩個(gè)所述頂點(diǎn)附近，且呈對(duì)角線設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤末端，其特征在于：所述安裝臺(tái)上方還設(shè)有連接板，所述安裝臺(tái)與所述連接板可拆卸連接，每個(gè)所述光纖放大器經(jīng)由一安裝座固定設(shè)于所述連接板上，且所述連接板對(duì)應(yīng)所述光纖傳感器也設(shè)有光纖安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海綿吸盤末端，其特征在于：所述安裝座設(shè)于所述連接板的側(cè)邊上且與所述連接板經(jīng)由螺絲固定連接，所述光纖放大器與所述安裝座呈直角設(shè)置，所述光纖放大器與所述安裝座上對(duì)應(yīng)開設(shè)螺絲孔，二者經(jīng)由螺絲固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海綿吸盤末端，其特征在于：還包括一連接法蘭，所述連接法蘭包括加長(zhǎng)桿以及設(shè)于所述加長(zhǎng)桿一端的安裝法蘭，所述海綿吸盤末端經(jīng)由所述安裝法蘭與機(jī)器人連，所述連接板中心設(shè)有螺絲孔，所述加長(zhǎng)桿的另一端與所述連接板經(jīng)由螺絲固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤末端，其特征在于：所述安裝臺(tái)側(cè)邊設(shè)有螺絲孔，所述光纖傳感器經(jīng)由所述安裝孔設(shè)于所述海綿吸盤末端后，經(jīng)由所述螺絲孔與螺絲配合進(jìn)行所述光纖傳感器的固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤末端，其特征在于：所述安裝板上還設(shè)有真空壓力表，所述真空壓力表與所述海綿吸盤本體連通設(shè)置，用于顯示所述海綿吸盤本體內(nèi)部壓力變化。