[實(shí)用新型]一種海綿吸盤末端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020441705.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212170461U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬遲;趙青
• 申請（專利權(quán)）人: 熵智科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種海綿吸盤末端，包括海綿吸盤本體，海綿吸盤本體從下到上依次包括海綿、壓板、密封墊、安裝板、以及管接頭、至少一組光纖放大器組件，每組光纖放大器組件包括一光纖放大器、光纖傳感器以及光纖密封墊；光纖傳感器設(shè)于海綿內(nèi)部，安裝板上底面設(shè)有安裝臺、安裝板下底面設(shè)有密封凸臺，安裝臺、安裝板、密封凸臺、壓板以及海綿分別對應(yīng)光纖傳感器設(shè)置光纖安裝孔，多組光纖安裝孔形成光纖傳感器的容置空間，光纖傳感器經(jīng)由多組光纖安裝孔配合設(shè)于海綿吸盤本體內(nèi)；光纖密封墊壓設(shè)于密封凸臺與壓板之間，且對應(yīng)光纖傳感器設(shè)置開孔；光纖放大器組件設(shè)于安裝板上底面上，可有效提高了實(shí)際使用中工件吸取檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人抓取末端執(zhí)行器的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及物流行業(yè)中周轉(zhuǎn)框中無序盒類的分揀抓取機(jī)器人的末端執(zhí)行器。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，吸盤多數(shù)使用在需定位或反復(fù)搬運(yùn)物件的場所，是人們制作諸如機(jī)械手之類設(shè)備常用的構(gòu)件，現(xiàn)有的吸盤大致分為磁力吸盤和真空吸盤，磁力吸盤是將電能轉(zhuǎn)化成磁能后對金屬物件進(jìn)行吸附的一種裝置，真空吸盤是利用抽風(fēng)設(shè)備將橡膠盤與工件接觸后形成的密閉空間變成真空區(qū)或空氣稀薄區(qū)，通過大氣壓強(qiáng)的作用使橡膠盤牢牢吸附在物件上的裝置，海綿吸盤就是一種常用的真空吸盤。目前海綿吸盤檢測是否吸取成功有兩種方式：一種是在海綿吸盤上增加真空壓力檢測，根據(jù)吸取工件后的壓力變化來判斷是否吸取到工件，但此方式需要大量實(shí)踐測試來確定壓力的變化范圍，耗時(shí)長。一種是在海綿吸盤邊緣安裝光電傳感器，但此方式會增加海綿吸盤的外形尺寸，導(dǎo)致前端尺寸過大，容易碰到周轉(zhuǎn)框，增加避碰的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種海綿吸盤末端，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種海綿吸盤末端：包括海綿吸盤本體，所述海綿吸盤本體從下到上依次包括海綿、壓板、密封墊、安裝板以及設(shè)于所述安裝板上底面的管接頭，其特征在于：還包括至少一組光纖放大器組件，每組所述光纖放大器組件包括一光纖放大器、與所述光纖放大器通信連接的光纖傳感器以及光纖密封墊；

所述光纖傳感器設(shè)于所述海綿內(nèi)部，所述安裝板上底面設(shè)有安裝臺、所述安裝板下底面設(shè)有密封凸臺，所述安裝臺、安裝板、密封凸臺、壓板以及海綿分別對應(yīng)所述光纖傳感器設(shè)置光纖安裝孔，所述多組光纖安裝孔形成所述光纖傳感器的容置空間，所述光纖傳感器經(jīng)由所述多組光纖安裝孔配合設(shè)于所述海綿吸盤本體內(nèi)；

所述光纖密封墊壓設(shè)于所述密封凸臺與所述壓板之間，且對應(yīng)所述光纖傳感器設(shè)置開孔，以用于所述海綿吸盤本體的密封；

所述光纖放大器組件設(shè)于所述安裝板上底面上，靠近對應(yīng)的光纖傳感器設(shè)置，以便于所述光纖傳感器與光纖放大器之間的連接。

作為一優(yōu)選方案，所述光纖傳感器設(shè)置在所述海綿中心矩形的至少一個(gè)頂點(diǎn)上或所述頂點(diǎn)，所述中心矩形平行所述海綿設(shè)置，所述中心矩形的中心點(diǎn)為所述海綿的中心點(diǎn)，所述中心矩形的長、寬大小為所述海綿長、寬的三分之一大小。

進(jìn)一步的，設(shè)有兩組光纖放大器組件，兩個(gè)所述光纖傳感器分別位于中心矩形的兩個(gè)頂點(diǎn)或兩個(gè)所述頂點(diǎn)附近，且呈對角線設(shè)置。

作為一優(yōu)選方案，所述安裝臺上方還設(shè)有連接板，所述安裝臺與所述連接板可拆卸連接，每個(gè)所述光纖放大器經(jīng)由一安裝座固定設(shè)于所述連接板上，且所述連接板對應(yīng)所述光纖傳感器也設(shè)有光纖安裝孔。

進(jìn)一步的，所述安裝座設(shè)于所述連接板的側(cè)邊上且與所述連接板經(jīng)由螺絲固定連接，所述光纖放大器與所述安裝座呈直角設(shè)置，所述光纖放大器與所述安裝座上對應(yīng)開設(shè)螺絲孔，二者經(jīng)由螺絲固定連接。

更進(jìn)一步的，所述的海綿吸盤末端還包括一連接法蘭，所述連接法蘭包括加長桿以及設(shè)于所述加長桿一端的安裝法蘭，所述海綿吸盤末端經(jīng)由所述安裝法蘭與機(jī)器人連，所述連接板中心設(shè)有螺絲孔，所述加長桿的另一端與所述連接板經(jīng)由螺絲固定連接。