[實用新型]一種用于自動稱料機的移送裝置

有效

• 申請號: 202020440130.8
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212372791U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 薛禮浩;李東;林孝仕;薛迪申
• 申請（專利權）人: 瑞安市弘迪汽車零部件有限公司
• 主分類號: B30B11/02
• 分類號: B30B11/02;B30B15/30
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 章樂文

1.一種用于自動稱料機的移送裝置，包括有安裝架，所述安裝架上設置有相對設立的移送直線導軌，其特征在于：移送直線導軌上安裝有可對剎車片模具實施抓取的第一機械手結構及對剎車片模具中的粉料實施攪拌的第二機械手結構，所述第一機械手結構包括有第一安裝板，第一安裝板通過第三滑塊安裝于移送直線導軌，所述第一安裝板一側安裝有第二安裝板另一側與移送直線導軌之間設置有可驅動第一安裝板沿移送直線導軌往復運動的第一驅動結構，第二安裝板朝出料口設有與移送直線導軌垂直設置的第三直線導軌，所述第三直線導軌上設有第一機械手本體及驅動第一機械手本體沿第三直線導軌上下往復的第三驅動結構，所述第一機械手本體靠近出料口的一端連接有抓取板，所述第二機械手結構包括有第三安裝板，第三安裝板通過第四滑塊安裝于移送直線導軌，所述第三安裝板一側安裝有第四安裝板另一側與移送直線導軌之間設置有可驅動第三安裝板沿移送直線導軌往復運動的第二驅動機構，第四安裝板朝向出料口設有與移送直線導軌垂直設置的第四直線導軌，所述第四直線導軌上設有第二機械手本體及驅動第二機械手本體沿第四直線導軌上下往復的第四驅動結構，所述第二機械手本體靠近出料口的一端設置有攪拌結構。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動稱料機的移送裝置，其特征在于：第一驅動機構及第二驅動結構均包括有移送直線導軌之間設置的橫向導向齒條，所述第一安裝板及第三安裝板上均設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的驅動軸上設置有與橫向導向齒條嚙合的橫向導向齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動稱料機的移送裝置，其特征在于：所述第三驅動結構包括有設置于第三直線導軌一側的第一豎向導向齒條，所述第三直線導軌上通過滑塊連接有第一聯動塊，所述第一豎向導向齒條上設置有第一豎向驅動電機，第一豎向驅動電機的輸出軸在第一豎向導向齒條處設有與第一豎向導向齒條嚙合設置的第一豎向導向齒輪，所述第一豎向導向齒條上還設有當第一豎向驅動電機驅動第一豎向導向齒輪沿第一豎向導向齒條往復運動時聯動第一聯動塊沿第三直線導軌往復運動的第一聯動結構，所述第四驅動結構包括有設置于第四直線導軌一側的第二豎向導向齒條，所述第四直線導軌上通過滑塊連接有第二聯動塊，所述第二豎向導向齒條上設置有第二豎向驅動電機，第二豎向驅動電機的輸出軸在第二豎向導向齒條處設有與第二豎向導向齒條嚙合設置的第二豎向導向齒輪，所述第二豎向導向齒條上還設有當第二豎向驅動電機驅動第二豎向導向齒輪沿第二豎向導向齒條往復運動時聯動第二聯動塊沿第四直線導軌往復運動的第二聯動結構。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動稱料機的移送裝置，其特征在于：所述第一聯動結構包括有第一聯動箱，所述第一聯動塊及第一豎向導向齒輪均設置于第一聯動箱內部，第一聯動箱兩端開設有供第一豎向導向齒輪及第三直線導軌穿過的第一缺口，所述第二聯動結構包括第二聯動箱，所述第二聯動塊及第二豎向導向齒輪均設置于第二聯動箱內部，第二聯動箱兩端開設有供第二豎向導向齒輪及第四直線導軌穿過的第二缺口。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動稱料機的移送裝置，其特征在于：所述攪拌結構包括有主板體，所述主板體一端設置連接有箱體，所述箱體中設有腔體，所述箱體一端間隔設置有與剎車片模具等距分布的攪拌柱，所述攪拌柱相對連接箱體的另一端沿圓周間隔分布有至少四個攪拌桿，所述攪拌柱中穿設有聯動軸，所述聯動軸一端通過軸承連接于攪拌柱另一端延伸至腔體中并連接有同步輪，各同步輪之間通過同步帶同步連接，箱體相對設置攪拌柱的另一端在其中一同步輪處設置有同步電機，所述同步電機的輸出軸穿設于同步輪中，所述箱體上還設置可調節攪拌結構到移送直線導軌之間水平距離的微調結構。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動稱料機的移送裝置，其特征在于：所述微調結構包括有箱體遠離攪拌柱的一端相對設置的微調直線導軌，所述微調直線導軌通過滑塊連接有聯動板，所述聯動板另一端與主板體連接，所述微調直線導軌之間安裝有微調齒條，所述聯動板上安裝有微調驅動電機，所述微調驅動電機的輸出軸在微調齒條處設有與微調齒條嚙合設置的微調齒輪。