[實用新型]一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置

有效

• 申請號: 202020439384.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211906099U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃呈帥;袁鐘達;袁杰;王大為;李萌;黃遲;安斌;李澤辰;樊立明;王劍飛;楊格非;陳建龍;馮恒俊;馮陽建;魏亞靜
• 申請（專利權）人: 陜西省天然氣股份有限公司;西安愛生無人機技術有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本實用新型屬于無人機任務設備溫控裝置，為解決現有無人機搭載任務設備執行任務時，在高空低溫環境下，部分任務設備需要配置溫度調節裝置確保設備正常工作，而加裝暖寶寶或加熱膜的方法，存在加熱均勻性差、無法遠程交互，以及只能進行加熱不能降溫的技術問題，提供一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，包括殼體、電源、鑲嵌于殼體上的制冷半導體或安裝于殼體內的PTC發熱元件、安裝于殼體上的風扇，以及安裝于殼體內的控制電路和至少一個溫度傳感器；電源為整個溫控裝置供電；處理器通過溫度采集單元獲取溫度傳感器采集的溫度數據，處理器比對溫度數據和預設的溫度閾值，通過兩種溫控方式對搭載設備的溫度進行調整。

技術領域

本實用新型屬于無人機任務設備溫控裝置，具體涉及一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置。

背景技術

在無人機領域，使用無人機搭載任務設備執行相應任務是一種無人機常見應用。無人機在高空時環境溫度較低，部分任務設備無法適應環境溫度，需要配置可以提供適宜環境溫度的裝置來確保任務設備正常工作。

目前，對于任務設備的溫度控制，多采用加裝暖寶寶之類的化學方法，或使用物理方法如加熱膜類的物體固定于任務設備上。若使用暖寶寶，暖寶寶的工作時間無法保證，安裝不便，加裝后飛機重量不易控制，且在低溫環境下，暖寶寶的工作效果也無法滿足需求；而加熱膜類的物理方法，受限于任務設備的外形不規則，安裝非常不便，且任務設備受熱不均勻，極易影響任務設備的正常工作。上述方法都只能加熱任務設備表面，造成任務設備內外溫差大，無法達到均勻加熱的效果；

再者，通過暖寶寶進行低溫保護的方法只能在起飛前令其開始工作，無人機在空中時不能根據需要進行控制；通過加熱膜進行控制的方法雖然可以通過電路進行控制，但是也無法與外部進行數據交互，根據外部要求進行實時調整，更無法將相關數據傳輸出去，另地面站操作者了解實時情況。

另外，上述的加熱方法通常只能進行加熱不能降溫。

發明內容

本實用新型的主要目的是解決現有無人機搭載任務設備執行任務時，在高空低溫環境下，部分任務設備需要配置溫度調節裝置確保設備正常工作，而加裝暖寶寶或加熱膜的方法，存在加熱均勻性差、無法遠程交互的技術問題，提供一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特殊之處在于，包括殼體、電源、安裝于殼體上的制冷半導體和風扇，以及安裝于殼體內的控制電路和至少一個溫度傳感器；

所述殼體套設于巡檢無人機搭載設備外部；

所述電源為整個溫控裝置供電；

所述控制電路包括處理器、溫度采集單元、第一MOS開關、第二MOS開關和第三MOS開關；

所述制冷半導體通過第一MOS開關與電源正接，對應于加熱功能，并通過第二MOS開關與電源反接，對應于制冷功能；所述風扇通過第三MOS開關與電源相連，用于配合制冷半導體實現加熱/制冷功能；第一MOS開關、第二MOS開關和第三MOS開關的柵極均與處理器相連；

所述處理器通過溫度采集單元獲取溫度傳感器所采集的溫度數據，并將所述溫度數據與預設的溫度閾值進行比較，所述溫度閾值包括最高溫度閾值和最低溫度閾值；處理器輸出控制信號通過相應的MOS開關組合實現加熱/制冷功能。

一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特殊之處在于，包括殼體、電源、安裝于殼體內的PTC發熱元件、風扇、控制電路和至少一個溫度傳感器；

所述殼體套設于巡檢無人機搭載設備外部；

所述電源為整個溫控裝置供電；

所述控制電路包括處理器、溫度采集單元、第三MOS開關和第四MOS開關；