[實用新型]一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置

有效

• 申請號: 202020439384.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211906099U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃呈帥;袁鐘達;袁杰;王大為;李萌;黃遲;安斌;李澤辰;樊立明;王劍飛;楊格非;陳建龍;馮恒俊;馮陽建;魏亞靜
• 申請（專利權）人: 陜西省天然氣股份有限公司;西安愛生無人機技術有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：包括殼體(1)、電源(5)、安裝于殼體(1)上的制冷半導體(2)和風扇(3)，以及安裝于殼體(1)內的控制電路(4)和至少一個溫度傳感器(6)；

所述殼體(1)套設于巡檢無人機的搭載設備(10)外部；

所述電源(5)為整個溫控裝置供電；

所述控制電路(4)包括處理器(401)、溫度采集單元(403)、第一MOS開關(402)、第二MOS開關(404)和第三MOS開關(406)；

所述制冷半導體(2)通過第一MOS開關(402)與電源(5)正接，對應于加熱功能，并通過第二MOS開關(404)與電源(5)反接，對應于制冷功能；所述風扇(3)通過第三MOS開關(406)與電源相連，用于配合制冷半導體(2)實現加熱/制冷功能；第一MOS開關(402)、第二MOS開關(404)和第三MOS開關(406)的柵極均與處理器(401)相連；

所述處理器(401)通過溫度采集單元(403)獲取溫度傳感器(6)所采集的溫度數據，并將所述溫度數據與預設的溫度閾值進行比較，所述溫度閾值包括最高溫度閾值和最低溫度閾值；處理器(401)輸出控制信號通過相應的MOS開關組合實現加熱/制冷功能。

2.如權利要求1所述一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：所述控制電路(4)還包括風扇電流采集單元(408)；所述風扇電流采集單元(408)串聯于風扇(3)與電源(5)之間，風扇電流采集單元(408)的輸出端與處理器(401)相連，處理器(401)根據風扇電流采集單元(408)采集的電流數據，判斷風扇是否處于正常工作狀態。

3.如權利要求2所述一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：所述控制電路(4)還包括與處理器(401)相連的RS232接口轉換單元(405)，所述RS232接口轉換單元(405)用于處理器(401)與外部接口(9)進行數據交互。

4.如權利要求1或2或3所述一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：還包括電源轉換單元，所述電源(5)通過電源轉換單元為控制電路(4)、風扇(3)和制冷半導體(2)供電。

5.如權利要求4所述一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：所述電源(5)為無人機的機載電源；所述制冷半導體(2)鑲嵌于殼體(1)的外壁上，制冷半導體(2)的一面朝向殼體(1)內，另一面朝向殼體(1)外側，所述風扇(3)的風向朝向制冷半導體(2)。

6.一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：包括殼體(1)、電源(5)、安裝于殼體(1)內的PTC發熱元件(7)、風扇(3)、控制電路(4)和至少一個溫度傳感器(6)；

所述殼體(1)套設于巡檢無人機的搭載設備(10)外部；

所述電源(5)為整個溫控裝置供電；

所述控制電路(4)包括處理器(401)、溫度采集單元(403)、第三MOS開關(406)和第四MOS開關(407)；

所述PTC發熱元件(7)通過第四MOS開關(407)與電源(5)相連，所述風扇(3)通過第三MOS開關(406)與電源相連；第三MOS開關(406)和第四MOS開關(407)的柵極均與處理器(401)相連；

所述處理器(401)通過溫度采集單元(403)獲取溫度傳感器(6)所采集的溫度數據，并將所述溫度數據與預設的溫度閾值進行比較；處理器(401)輸出控制信號通過相應的MOS開關組合實現加熱功能。

7.如權利要求6所述一種巡檢無人機搭載設備的溫控裝置，其特征在于：所述控制電路(4)還包括風扇電流采集單元(408)；所述風扇電流采集單元(408)串聯于風扇(3)與電源(5)之間，風扇電流采集單元(408)的輸出端與處理器(401)相連，處理器(401)根據風扇電流采集單元(408)采集的電流數據，判斷風扇是否處于正常工作狀態。