[實用新型]一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置

有效

• 申請號: 202020439313.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211785080U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王俊勛;黎智剛;李文山;姚文俊
• 申請（專利權）人: 廣州芝丘自動化控制設備有限公司
• 主分類號: G01N21/13
• 分類號: G01N21/13;G01N21/84
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，包括箱體與抓手，其特征在于，所述箱體具有操作盤固定連接；所述箱體內部設有照相機固定連接；所述機器人設有工件放置架固定連接；所述抓手兩側設有第一夾緊氣缸固定連接；所述抓手設有支撐塊固定連接；所述抓手設有第二夾緊氣缸固定連接；所述第二夾緊氣缸旁邊設有第二導向軸固定連接；所述一側的第一夾緊氣缸與第二夾緊氣缸上方設有定位銷固定連接，且定位銷上方設有壓緊塊固定連接；該裝置通過機器人控制抓手對工件進行夾緊移動到照相機前進行拍照對比，通過電子對比計算，減少檢測誤差，節省人力，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及工件檢測領域，具體是一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置。

背景技術

現在大部分的工件檢測還是通過人力手動檢測，但是這樣子想要達到工件全檢的情況下需要投入大量的人員，而且憑借肉眼沒辦法對工件與樣品或者標注誤差進行對比，在手動檢查的情況下容易產生檢測誤差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，包括箱體與抓手，其特征在于，所述箱體具有操作盤固定連接，且箱體下方設有主氣源三聯件內嵌固定連接；所述箱體內部設有照相機固定連接，且照相機對向設有機器人固定連接；所述機器人設有工件放置架固定連接；所述抓手兩側設有第一夾緊氣缸固定連接，且其中一側的第一夾緊氣缸上方設有殘壓閥固定連接；所述抓手設有支撐塊固定連接，且支撐塊設有第一導向軸固定連接；所述抓手設有第二夾緊氣缸固定連接，且第二夾緊氣缸外設有鎖緊螺絲固定連接；所述第二夾緊氣缸旁邊設有第二導向軸固定連接，且第二導向軸設有軸套固定套接；所述一側的第一夾緊氣缸與第二夾緊氣缸上方設有定位銷固定連接，且定位銷上方設有壓緊塊固定連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述箱體底部外邊設有地腳固定連接，且地腳旁邊設有腳杯固定了銜接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述箱體外部設有控制柜固定連接，且控制柜與照相機、機器人電性連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述機器人設有中繼盒固定連接，且機器人與中繼盒電性連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述支撐塊設有兩個第一導向軸固定連接，且支撐塊設有彈簧固定連接；所述彈簧位于支撐塊與抓手之間，且彈簧與第一導向軸固定套接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述第一夾緊氣缸上方的定位銷設有鉸鏈銷固定連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述壓緊塊設有凹口與定位銷相吻合。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述壓緊塊具有若干個，且壓緊塊與壓緊塊之間設有固定塊螺絲固定連接；所述固定塊下方設有調整墊片固定連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述壓緊塊下方設有壓緊支撐塊固定連接，且與壓緊支撐塊相連接的壓緊塊設有倒角。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，具備以下有益效果：

該裝置通過機器人控制抓手對工件進行夾緊移動到照相機前進行拍照對比，通過電子對比計算，減少檢測誤差，節省人力，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型箱體結構示意圖；

圖3為本實用新型抓手結構示意圖；