[實用新型]一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置

有效

• 申請號: 202020439313.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211785080U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王俊勛;黎智剛;李文山;姚文俊
• 申請（專利權）人: 廣州芝丘自動化控制設備有限公司
• 主分類號: G01N21/13
• 分類號: G01N21/13;G01N21/84
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，包括箱體（1）與抓手（2），其特征在于，所述箱體（1）具有操作盤（1-1）固定連接，且箱體（1）下方設有主氣源三聯件（1-2）內嵌固定連接；所述箱體（1）內部設有照相機（1-3）固定連接，且照相機（1-3）對向設有機器人（1-4）固定連接；所述機器人設有工件放置架（1-5）固定連接；所述抓手（2）兩側設有第一夾緊氣缸（2-1）固定連接，且其中一側的第一夾緊氣缸（2-1）上方設有殘壓閥（2-2）固定連接；所述抓手（2）設有支撐塊（2-3）固定連接，且支撐塊（2-3）設有第一導向軸（2-4）固定連接；所述抓手（2）設有第二夾緊氣缸（2-6）固定連接，且第二夾緊氣缸（2-6）外設有鎖緊螺絲（2-7）固定連接；所述第二夾緊氣缸（2-6）旁邊設有第二導向軸（2-8）固定連接，且第二導向軸（2-8）設有軸套（2-9）固定套接；所述一側的第一夾緊氣缸（2-1）與第二夾緊氣缸（2-6）上方設有定位銷（2-10）固定連接，且定位銷（2-10）上方設有壓緊塊（2-12）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述箱體（1）底部外邊設有地腳（1-6）固定連接，且地腳（1-6）旁邊設有腳杯（1-7）固定了銜接。

3.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述箱體（1）外部設有控制柜（1-8）固定連接，且控制柜（1-8）與照相機（1-3）、機器人（1-4）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述機器人（1-4）設有中繼盒（1-9）固定連接，且機器人（1-4）與中繼盒（1-9）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述支撐塊（2-3）設有兩個第一導向軸（2-4）固定連接，且支撐塊設有彈簧（2-5）固定連接；所述彈簧（2-5）位于支撐塊（2-3）與抓手（2）之間，且彈簧（2-5）與第一導向軸（2-4）固定套接。

6.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述第一夾緊氣缸（2-1）上方的定位銷（2-10）設有鉸鏈銷（2-11）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述壓緊塊（2-12）設有凹口與定位銷（2-10）相吻合。

8.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述壓緊塊（2-12）具有若干個，且壓緊塊（2-12）與壓緊塊（2-12）之間設有固定塊螺絲固定連接；所述固定塊下方設有調整墊片（2-13）固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種照相機檢查汽車腳剎鉚釘的裝置，其特征在于，所述壓緊塊（2-12）下方設有壓緊支撐塊（2-14）固定連接，且與壓緊支撐塊（2-14）相連接的壓緊塊（2-12）設有倒角。