[實用新型]一種帶有編碼器的一體式內轉子電機

有效

• 申請號: 202020436643.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211720431U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 施旭鑫;伊建華
• 申請（專利權）人: 浙江漢生電機科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K1/28;H02K7/00;H02K7/10;H02K1/18;H02K1/20;H02K5/20
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

1.一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，包括內外設置的轉子結構和定子結構，其特征在于，所述轉子結構包括轉子盤以及設置在轉子盤外周上的轉子鐵芯(1)，所述轉子盤同心設有用于插入傳動軸(14)的第一內孔，所述定子結構包括外殼以及設置在外殼內的定子鐵芯(7)，定子鐵芯(7)上設有繞組(10)，定子鐵芯(7)位于上述轉子鐵芯(1)的外周，所述電機還包括編碼器組件，編碼器組件包括編碼器轉子(12)和編碼器定子(13)，編碼器定子(13)固定在上述外殼上，編碼器轉子(12)同心設置在編碼器定子(13)內且編碼器轉子(12)能相對編碼器定子(13)轉動，編碼器轉子(12)上同心開設有用于穿設上述傳動軸(14)的第二內孔,第二內孔與上述第一內孔同心。

2.根據權利要求1所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述編碼器組件位于上述轉子盤的一側，轉子盤的另一側設有一安裝面(5)，安裝面(5)上開設有若干用于安裝帶輪的安裝孔(6)。

3.根據權利要求1或2所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述傳動軸(14)依次穿過第二內孔、第一內孔，第二內孔為圓柱孔，第一內孔為圓錐孔，第二內孔位于第一內孔的大端處。

4.根據權利要求3所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述轉子盤包括內轉體(2)以及分設在上述轉子鐵芯(1)兩側的第一側部(3)和第二側部(4)，第一側部(3)和第二側部(4)同心設置，內轉體(2)外周呈臺階狀，上述第一內孔設置在內轉體(2)上，第一側部(3)套設在內轉體(2)上且靠在臺階上，內轉體(2)上設有若干第一連接孔，第一連接孔內設有內螺紋，第一側部(3)上設有若干第二連接孔，轉子鐵芯(1)上設有若干第三連接孔，第二側部(4)上設有若干第四連接孔，第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔一一對應設置，第四連接孔內設有連接螺栓，連接螺栓依次穿過第四連接孔、第三連接孔、第二連接孔后與第一連接孔螺紋連接。

5.根據權利要求3所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述外殼包括外框體(8)和設置在外框體(8)一側的蓋板部(9)，上述編碼器定子(13)固設在蓋板部(9)上。

6.根據權利要求2所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述安裝孔(6)為螺紋孔。

7.根據權利要求3所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述第一內孔內設有沿第一內孔軸向延伸貫穿第一內孔的鍵槽。

8.根據權利要求5所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述外框體(8)上還設有散熱結構。

9.根據權利要求8所述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，其特征在于，所述散熱結構包括設置在外框體(8)上的多個散熱條(11)，散熱條(11)沿外框體(8)周向延伸。