[實用新型]一種帶有編碼器的一體式內轉子電機

有效

• 申請號: 202020436643.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211720431U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 施旭鑫;伊建華
• 申請（專利權）人: 浙江漢生電機科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K1/28;H02K7/00;H02K7/10;H02K1/18;H02K1/20;H02K5/20
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本實用新型提供一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，屬于電機技術領域。它解決了現有的電機的編碼器外置占空間、傳動效率低等問題。本實用新型包括轉子結構和定子結構，轉子結構包括轉子盤以及轉子鐵芯，轉子盤設有第一內孔，定子結構包括外殼以及定子鐵芯，電機還包括編碼器組件，編碼器組件包括編碼器轉子和編碼器定子，編碼器定子固定在外殼上，編碼器轉子同心設置在編碼器定子內且編碼器轉子能相對編碼器定子轉動，編碼器轉子上開設有第二內孔。本實用新型的優點在于將編碼器與電機結構結合為一體，結構緊湊、反饋信號準確。

技術領域

本實用新型屬于電機技術領域，涉及內轉子電機，特別涉及一種帶有編碼器的一體式內轉子電機。

背景技術

現有電機的編碼器都是外置的，安裝在電機機殼外，不僅結構不緊湊，且編碼器還需要其他傳動結構與電機相連才能對電機進行測量反饋，傳動級數多，不僅傳動效率低，且由于傳動誤差的存在，傳動準確度也有一定影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有電機存在的上述缺陷，而提供的一種將編碼器與電機結構結合為一體，結構緊湊、反饋信號準確的一體式內轉子電機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種帶有編碼器的一體式內轉子電機，包括內外設置的轉子結構和定子結構，所述轉子結構包括轉子盤以及設置在轉子盤外周上的轉子鐵芯，所述轉子盤同心設有用于插入傳動軸的第一內孔，所述定子結構包括外殼以及設置在外殼內的定子鐵芯，定子鐵芯上設有繞組，定子鐵芯位于上述轉子鐵芯的外周，所述電機還包括編碼器組件，編碼器組件包括編碼器轉子和編碼器定子，編碼器定子固定在上述外殼上，編碼器轉子同心設置在編碼器定子內且編碼器轉子能相對編碼器定子轉動，編碼器轉子上同心開設有用于穿設上述傳動軸的第二內孔,第二內孔與上述第一內孔同心。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述編碼器組件位于上述轉子盤的一側，轉子盤的另一側設有一安裝面，安裝面上開設有若干用于安裝帶輪的安裝孔。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述傳動軸依次穿過第二內孔、第一內孔，第二內孔為圓柱孔，第一內孔為圓錐孔，第二內孔位于第一內孔的大端處。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述轉子盤包括內轉體以及分設在上述轉子鐵芯兩側的第一側部和第二側部，第一側部和第二側部同心設置，內轉體外周呈臺階狀，上述第一內孔設置在內轉體上，第一側部套設在內轉體上且靠在臺階上，內轉體上設有若干第一連接孔，第一連接孔內設有內螺紋，第一側部上設有若干第二連接孔，轉子鐵芯上設有若干第三連接孔，第二側部上設有若干第四連接孔，第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔一一對應設置，第四連接孔內設有連接螺栓，連接螺栓依次穿過第四連接孔、第三連接孔、第二連接孔后與第一連接孔螺紋連接。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述外殼包括外框體和設置在外框體一側的蓋板部，上述編碼器定子固設在蓋板部上。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述安裝孔為螺紋孔。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述第一內孔內設有沿第一內孔軸向延伸貫穿第一內孔的鍵槽。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述外框體上還設有散熱結構。

在上述的一種帶有編碼器的一體式內轉子電機中，所述散熱結構包括設置在外框體上的多個散熱條，散熱條沿外框體周向延伸。

與現有技術相比，本實用新型將編碼器內置在電機內，與電機結合為一體，結構緊湊，整體性好；且編碼器轉子與傳動軸直連，與內轉體同步轉動，無需通過其他傳動結構間接傳動測量，測量準確度高，信號反饋準確；轉子盤上可以直接安裝帶輪，減少傳動級數，傳動效率高，降低了制造成本。

附圖說明