[實用新型]增力機

有效

• 申請號: 202020433787.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN213628742U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李水通;張斕;劉美峰;高靜芳
• 申請（專利權）人: 李水通
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種增力機，其特征在于，所述增力機包括沿力傳遞方向依次連接的電動機(1)、減速器(2)、曲柄(3)、連接桿(4)、杠桿(5)、傳動組件(6)和輸出軸(7)，所述曲柄(3)、所述連接桿(4)、所述杠桿(5)和所述傳動組件(6)均設置為至少兩個；

兩個所述曲柄(3)設置于所述減速器(2)的兩側，且兩個所述曲柄(3)工作時的相位差相差為180°；

所述傳動組件(6)包括：

第一傳動組件(61)，所述第一傳動組件(61)與所述杠桿(5)連接，所述第一傳動組件(61)在所述杠桿(5)的帶動下做直線運動；

第二傳動組件(62)，所述第二傳動組件(62)與所述第一傳動組件(61)連接，所述第二傳動組件(62)在所述第一傳動組件(61)的帶動下做圓周運動；

第三傳動組件(63)，所述第三傳動組件(63)分別與所述第二傳動組件(62)和所述輸出軸(7)連接；

所述第二傳動組件(62)包括第一偏心軸(621)，所述第一偏心軸(621)分別與所述第一傳動組件(61)和所述第三傳動組件(63)連接，所述第一偏心軸(621)用于將所述第一傳動組件(61)的直線運動轉變為所述第二傳動組件(62)的圓周運動。

2.根據權利要求1所述的增力機，其特征在于，所述增力機還包括限位件(8)，所述限位件(8)用于使得所述第一傳動組件(61)在所述杠桿(5)的帶動下做直線運動。

3.根據權利要求2所述的增力機，其特征在于，所述第一傳動組件(61)包括依次連接的第一連桿(611)、第二連桿(612)和第三連桿(613)，所述第一連桿(611)與所述杠桿(5)連接，所述第三連桿(613)與所述第二傳動組件(62)連接；

所述限位件(8)與所述第二連桿(612)連接，以使所述第二連桿(612)做直線運動。

4.根據權利要求3所述的增力機，其特征在于，所述第一連桿(611)與所述杠桿(5)連接的端部到所述杠桿(5)的支點(51)的距離小于所述連接桿(4)與所述杠桿(5)連接的端部到所述杠桿(5)的支點(51)的距離的十分之一。

5.根據權利要求1所述的增力機，其特征在于，所述第二傳動組件(62)還包括第二偏心軸(622)、第三偏心軸(623)和三孔連接板(624)，所述三孔連接板(624)分別與所述第一偏心軸(621)、所述第二偏心軸(622)和所述第三偏心軸(623)連接；

當所述第一偏心軸(621)轉動時，通過所述三孔連接板(624)帶動所述第二偏心軸(622)和所述第三偏心軸(623)轉動。

6.根據權利要求1所述的增力機，其特征在于，所述第三傳動組件(63)包括設置于所述第一偏心軸(621)上的第一齒輪(631)和設置于所述輸出軸(7)上的第二齒輪(632)，所述第一齒輪(631)和所述第二齒輪(632)嚙合。

7.根據權利要求1所述的增力機，其特征在于，所述第一偏心軸(621)還設置有平衡板(621a)，所述平衡板(621a)設置于所述第三傳動組件(63)和所述第一傳動組件(61)之間。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的增力機，其特征在于，所述增力機還包括第一機架(10)和第二機架(20)，所述減速器(2)和所述第二機架(20)設置于所述第一機架(10)上，所述第二機架(20)用于支撐和固定所述杠桿(5)、所述傳動組件(6)和所述輸出軸(7)。