[實用新型]一種多相機視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202020432418.0
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211856386U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 付澤民;王志進;熊鵬鵬;趙志繁;肖禮軍
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型公開了一種多相機視覺檢測裝置及方法，包括：支座；載具，轉動連接于所述支座；不同參數的若干相機，設于所述載具上，用于對被測物體取像，旋轉所述載具以選取不同的相機對所述被測物體取像；圖像處理模塊，獲取若干所述相機的取像結果并對取像結果分析處理以檢測所述被測物體的表面。該裝置可選擇不同參數的相機以適應不同的被測物體，使采集到的圖像信息均符合檢測要求，檢測結果更準確。

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測領域，尤其涉及一種多相機視覺檢測裝置。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息與標準圖像進行比對，進而可以自動檢測出被測物體表面的缺陷。

現有技術中的視覺檢測裝置只有單一的相機、單一的光源、單一固定角度。

在實際的實驗檢測中，往往需要對不同尺寸、不同材質、不同顏色等特征的被測物體進行圖像信息采集，而不同參數的相機對這些特征的成像質量有好有壞，單一的相機無法保證采集到的這些不同特征的被測物體圖像都清晰以符合檢測要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種多相機視覺檢測裝置，該裝置可選擇不同參數的相機以適應不同的被測物體，使采集到的圖像信息均符合檢測要求，檢測結果更準確。

本實用新型的技術方案為：

一種多相機視覺檢測裝置，包括：

支座；

載具，轉動連接于所述支座；

不同參數的若干相機，設于所述載具上，用于對被測物體取像，旋轉所述載具以選取不同的相機對所述被測物體取像；

圖像處理模塊，獲取若干所述相機的取像結果并對取像結果分析處理以檢測所述被測物體的表面。

根據本實用新型一實施例，包括底座，所述被測物體置于所述底座上，所述支座安裝于所述底座上，且所述載具位于所述被測物體的上方。

根據本實用新型一實施例，所述支座包括兩個支柱和橫梁，兩個所述支柱設于所述底座上，所述橫梁的兩端分別連接于兩個所述支柱，所述載具轉動連接于所述橫梁。

根據本實用新型一實施例，包括兩個連接件和轉動軸，兩個所述連接件相對設置且其第一端均連接于所述橫梁，所述轉動軸同時穿設于兩個所述連接件的第二端，所述載具套設于所述轉動軸且位于兩個所述連接件之間，所述載具通過所述轉動軸轉動。

根據本實用新型一實施例，所述橫梁的兩端均滑動連接于兩個所述支柱，兩個所述連接件的第一端均滑動連接于所述橫梁。

根據本實用新型一實施例，所述橫梁的兩端均設有調節通孔，所述調節通孔套設于所述支柱且可在其上滑動和鎖緊；包括設于所述橫梁上端面的滑軌和設于所述滑軌的滑塊，兩個所述連接件的第一端分別連接于所述滑塊的橫向兩端，且所述橫梁位于兩個所述連接件之間。

根據本實用新型一實施例，包括光源模塊，用于對所述被測物體照明，且所述光源模塊光強可調。

根據本實用新型一實施例，所述相機的參數包括焦距、曝光時間和成像顏色。

本實用新型由于采用以上技術方案，使其與現有技術相比具有以下的優點和積極效果：