[實用新型]一種多相機視覺檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020432418.0 | 申請日: | 2020-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN211856386U | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 付澤民;王志進;熊鵬鵬;趙志繁;肖禮軍 | 申請(專利權)人: | 上海應用技術大學 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200235 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多相 視覺 檢測 裝置 | ||
1.一種多相機視覺檢測裝置,其特征在于,包括:
支座;
載具,轉動連接于所述支座;
不同參數(shù)的若干相機,設于所述載具上,用于對被測物體取像,旋轉所述載具以選取不同的相機對所述被測物體取像;
圖像處理模塊,獲取若干所述相機的取像結果并對取像結果分析處理以檢測所述被測物體的表面。
2.根據(jù)權利要求1所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,包括底座,所述被測物體置于所述底座上,所述支座安裝于所述底座上,且所述載具位于所述被測物體的上方。
3.根據(jù)權利要求2所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,所述支座包括兩個支柱和橫梁,兩個所述支柱設于所述底座上,所述橫梁的兩端分別連接于兩個所述支柱,所述載具轉動連接于所述橫梁。
4.根據(jù)權利要求3所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,包括兩個連接件和轉動軸,兩個所述連接件相對設置且其第一端均連接于所述橫梁,所述轉動軸同時穿設于兩個所述連接件的第二端,所述載具套設于所述轉動軸且位于兩個所述連接件之間,所述載具通過所述轉動軸轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,所述橫梁的兩端均滑動連接于兩個所述支柱,兩個所述連接件的第一端均滑動連接于所述橫梁。
6.根據(jù)權利要求5所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,所述橫梁的兩端均設有調(diào)節(jié)通孔,所述調(diào)節(jié)通孔套設于所述支柱且可在其上滑動和鎖緊;包括設于所述橫梁上端面的滑軌和設于所述滑軌的滑塊,兩個所述連接件的第一端分別連接于所述滑塊的橫向兩端,且所述橫梁位于兩個所述連接件之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,包括光源模塊,用于對所述被測物體照明,且所述光源模塊光強可調(diào)。
8.根據(jù)權利要求1所述的多相機視覺檢測裝置,其特征在于,所述相機的參數(shù)包括焦距、曝光時間和成像顏色。
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