[實(shí)用新型]一種飛機(jī)行李裝卸機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020430401.1
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212710041U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方嘉灝;高謙;黃彥瑋;肖維;陳儒林;孫正隆
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B64D9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本實(shí)用新型公開了一種飛機(jī)行李裝卸機(jī)器人，包括：移動(dòng)碼垛裝置及傳送裝置，移動(dòng)碼垛裝置與傳動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳送裝置用于承載并輸送行李至所述移動(dòng)碼垛裝置。本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人，在帶動(dòng)行李移動(dòng)至指定位置后，可通過第一驅(qū)動(dòng)源及第二驅(qū)動(dòng)源推動(dòng)第一連桿組件及第二連桿組件中的第三連桿，調(diào)整承載臺的傾斜角度，使承載臺傾斜并經(jīng)碼垛機(jī)構(gòu)滑動(dòng)到指定位置，完成碼垛；在解跺時(shí)，只需要移動(dòng)碼垛裝置前移，即可使行李經(jīng)碼垛機(jī)構(gòu)的傾斜面挪動(dòng)至承載臺，進(jìn)而到達(dá)傳送裝置，進(jìn)而完成解跺；解決了中小型民航飛機(jī)的行李艙在裝卸行李時(shí)，需要人工以跪立姿態(tài)搬動(dòng)行李，勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種飛機(jī)行李裝卸機(jī)器人。

背景技術(shù)

飛機(jī)托運(yùn)行李艙是用來存放乘客所托運(yùn)行李的倉儲空間，小飛機(jī)或者窄體飛機(jī)貨倉沒有行李架，行李都是由大到小一次碼放，大飛機(jī)或者寬體飛機(jī)有行李集裝器，每個(gè)集裝器行李都是由大到小一次碼放。

對于一些中小型民航飛機(jī)的行李艙，由于空間小艙門窄，高度只容一人跪立其中，無法像大型民航飛機(jī)一般將所有行李堆碼好后使用重型器械一次放入。傳統(tǒng)的中小型民航飛機(jī)行李裝卸采用的方案對人力的消耗巨大，由一至二個(gè)人于地面將行李從運(yùn)輸車上搬上傳送帶，傳送帶將行李送至飛機(jī)行李艙艙門口，艙內(nèi)有若干工人跪立其中接應(yīng)，幾個(gè)工人協(xié)作將行李傳遞進(jìn)行李艙最內(nèi)部，由位于行李艙最內(nèi)部的工人進(jìn)行堆放。

現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，具體是在飛機(jī)行李艙內(nèi)部使用多滾輪傳送帶，替代行李艙內(nèi)運(yùn)輸過程中需要的若干工人。行李從運(yùn)輸車到達(dá)行李艙的過程不變，行李艙內(nèi)工人減少至一人，由這一名工人拖動(dòng)多滾輪傳送帶并放置傳送帶上的行李。卸載行李時(shí)的解垛過程類似，由行李艙內(nèi)工人將行李搬下放于多滾輪傳送帶上，傳送帶將行李一直運(yùn)送至地面。這種方案減少了人工，但行李艙內(nèi)仍然需要人工以跪立姿態(tài)搬動(dòng)行李，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛機(jī)行李裝卸機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中中小型民航飛機(jī)的行李艙在裝卸行李時(shí)，需要人工以跪立姿態(tài)搬動(dòng)行李，勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種飛機(jī)行李裝卸機(jī)器人，其包括：移動(dòng)碼垛裝置、傳送裝置、信號接收裝置及環(huán)境信息獲取裝置，所述移動(dòng)碼垛裝置與所述傳動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳送裝置用于承載并輸送行李至移動(dòng)碼垛裝置，所述環(huán)境信息獲取裝置及信號接收裝置皆固定于所述移動(dòng)碼垛裝置；

所述移動(dòng)碼垛裝置包括：由上至下依次連接的移動(dòng)底盤、升降控制機(jī)構(gòu)及承載臺，所述承載臺背離傳送裝置一側(cè)連接有碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)由承載臺一端向下傾斜設(shè)置；

所述升降控制機(jī)構(gòu)包括：第一連桿組件、第二連桿組件、第一滑軌組件、第二滑軌組件、第一驅(qū)動(dòng)源及第二驅(qū)動(dòng)源；所述第一連桿組件及第二連桿組件分別排布在移動(dòng)底盤與承載臺之間的兩側(cè)，且第一連桿組件及第二連桿組件采用相同的零件配置；所述第一滑軌組件及第二滑軌組件分別與第一連桿組件及第二連桿組件相連接；

所述第一滑軌組件包括：第一上滑塊、第一上導(dǎo)軌、第一下滑塊及第一下導(dǎo)軌，所述第一上導(dǎo)軌與所述第一上滑塊相適配，所述第一下導(dǎo)軌與所述第一下滑塊相適配；所述第二滑軌組件采用與第一滑軌組件相同的零件配置；

所述第一連桿組件包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿；所述第一連桿與第二連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接成X形，其中第一連桿下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一下滑塊，第二連桿下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)底盤；所述第三連桿與第四連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接成X形，第三連桿下端與第一連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一上滑塊，第四連桿下端與第二連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)底盤；

所述第一驅(qū)動(dòng)源的輸出軸與所述第一連桿組件中的第三連桿相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)源的輸出軸與所述第二連桿組件中的第三連桿相連接。