[實用新型]一種高精度視覺識別機器人

有效

• 申請號: 202020428588.1
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212193186U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 駱科學
• 申請（專利權）人: 濟南肥天下信息技術有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度視覺識別機器人，包括底座，所述底座頂部的左側固定連接有固定座，所述固定座的右側固定連接有視覺傳感器，所述固定座內腔底部左側固定連接有第一電機，第一電機輸出端的表面套設有第一齒輪。本實用新型通過設置底座、視覺傳感器、固定座、第一電機、第一齒輪、旋轉桿、第二齒輪、調節座、調節架、第二電機、第一螺紋桿、第一螺紋套、支撐桿、豎桿、固定塊、限位桿、升降盒、第三電機、第二螺紋桿、第二螺紋套、連接塊和夾板，能夠固定不同規格的物品，將物品多方位調節，同時穩定性好，解決了現有高精度視覺識別機器人實用性較低的問題，該高精度視覺識別機器，具備實用性高的優點，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種高精度視覺識別機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器視覺技術，是一門涉及人工智能、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科，機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，機器視覺技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多，在已公開的中國專利專利號為CN208051940U，一種視覺識別高精度抓取定位安裝機器人中，已經可以實現精確度高和自動化程度高，但是這種機器人還是存在一些問題，其可調節的范圍較小，只能對固定規格的物品進行夾持，也只能將物品夾持后上下移動，同時其支撐桿和頂板的穩定性也不能夠保證，在調節的過程中容易導致物品傾斜，實用性較低，不利于使用。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度視覺識別機器人，具備實用性高的優點，解決了現有高精度視覺識別機器人實用性較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高精度視覺識別機器人，包括底座，所述底座頂部的左側固定連接有固定座，所述固定座的右側固定連接有視覺傳感器，所述固定座內腔底部左側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端的表面套設有第一齒輪，所述固定座內腔底部的右側活動連接有旋轉桿，所述旋轉桿的表面套設有第二齒輪，所述第一齒輪的右側與第二齒輪嚙合，所述旋轉桿的頂部貫穿至固定座的頂部并固定連接有調節座，所述調節座的頂部設置有調節架，所述調節座內腔的底部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端的頂部固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的表面套設有第一螺紋套，所述第一螺紋套頂部的兩側均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部貫穿調節座并與調節架固定連接，所述調節座內腔底部的兩側均固定連接有豎桿，所述豎桿的頂部貫穿第一螺紋套并與調節座內腔的頂部固定連接，所述調節座兩側的頂部均固定連接有固定塊，所述固定塊的頂部固定連接有限位桿，所述限位桿的頂部貫穿至調節架的頂部，所述調節架底部的右側固定連接有升降盒，所述升降盒的左側固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端的右側固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的右端貫穿至升降盒內腔的右側，所述第二螺紋桿的表面從右至左依次套設有兩個第二螺紋套，所述第二螺紋套的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的底部貫穿至升降盒的底部并固定連接有夾板。

優選的，所述旋轉桿的表面與固定座的連接處通過第一軸承活動連接，所述調節座的底部固定連接有滑動塊，且滑動塊的數量為四個。

優選的，所述第一螺紋桿的表面與調節座的連接處通過第二軸承活動連接，所述第二螺紋桿的表面與升降盒的連接處通過第三軸承活動連接。

優選的，所述豎桿的表面與第一螺紋桿接觸，所述限位桿的表面與調節架接觸，所述限位桿的頂部固定連接有擋塊，所述第二螺紋桿表面兩側的螺紋相反，兩個夾板相對的一側均固定連接有防滑墊。

優選的，所述第二螺紋套的頂部固定連接有滑塊，所述升降盒內腔的頂部開設有與滑塊配合使用的滑槽，所述升降盒的底部開設有與連接塊配合使用的開口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：