[實用新型]一種高精度視覺識別機器人

有效

• 申請號: 202020428588.1
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212193186U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 駱科學
• 申請（專利權）人: 濟南肥天下信息技術有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度視覺識別機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的左側固定連接有固定座（3），所述固定座（3）的右側固定連接有視覺傳感器（2），所述固定座（3）內腔底部左側固定連接有第一電機（4），所述第一電機（4）輸出端的表面套設有第一齒輪（5），所述固定座（3）內腔底部的右側活動連接有旋轉桿（6），所述旋轉桿（6）的表面套設有第二齒輪（7），所述第一齒輪（5）的右側與第二齒輪（7）嚙合，所述旋轉桿（6）的頂部貫穿至固定座（3）的頂部并固定連接有調節座（8），所述調節座（8）的頂部設置有調節架（9），所述調節座（8）內腔的底部固定連接有第二電機（10），所述第二電機（10）輸出端的頂部固定連接有第一螺紋桿（11），所述第一螺紋桿（11）的表面套設有第一螺紋套（12），所述第一螺紋套（12）頂部的兩側均固定連接有支撐桿（13），所述支撐桿（13）的頂部貫穿調節座（8）并與調節架（9）固定連接，所述調節座（8）內腔底部的兩側均固定連接有豎桿（14），所述豎桿（14）的頂部貫穿第一螺紋套（12）并與調節座（8）內腔的頂部固定連接，所述調節座（8）兩側的頂部均固定連接有固定塊（15），所述固定塊（15）的頂部固定連接有限位桿（16），所述限位桿（16）的頂部貫穿至調節架（9）的頂部，所述調節架（9）底部的右側固定連接有升降盒（17），所述升降盒（17）的左側固定連接有第三電機（18），所述第三電機（18）輸出端的右側固定連接有第二螺紋桿（19），所述第二螺紋桿（19）的右端貫穿至升降盒（17）內腔的右側，所述第二螺紋桿（19）的表面從右至左依次套設有兩個第二螺紋套（20），所述第二螺紋套（20）的底部固定連接有連接塊（21），所述連接塊（21）的底部貫穿至升降盒（17）的底部并固定連接有夾板（22）。

2.根據權利要求1所述的一種高精度視覺識別機器人，其特征在于：所述旋轉桿（6）的表面與固定座（3）的連接處通過第一軸承活動連接，所述調節座（8）的底部固定連接有滑動塊，且滑動塊的數量為四個。

3.根據權利要求1所述的一種高精度視覺識別機器人，其特征在于：所述第一螺紋桿（11）的表面與調節座（8）的連接處通過第二軸承活動連接，所述第二螺紋桿（19）的表面與升降盒（17）的連接處通過第三軸承活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種高精度視覺識別機器人，其特征在于：所述豎桿（14）的表面與第一螺紋桿（11）接觸，所述限位桿（16）的表面與調節架（9）接觸，所述限位桿（16）的頂部固定連接有擋塊，所述第二螺紋桿（19）表面兩側的螺紋相反，兩個夾板（22）相對的一側均固定連接有防滑墊。

5.根據權利要求1所述的一種高精度視覺識別機器人，其特征在于：所述第二螺紋套（20）的頂部固定連接有滑塊，所述升降盒（17）內腔的頂部開設有與滑塊配合使用的滑槽，所述升降盒（17）的底部開設有與連接塊（21）配合使用的開口（23）。