[實用新型]一種三維掃描的工裝夾具有效

申請號：	202020426783.0	申請日：	2020-03-27
公開（公告）號：	CN212179865U	公開（公告）日：	2020-12-18
發明（設計）人：	肖宏濤;王暉;陳超	申請（專利權）人：	恒新增材制造研究中心（佛山）有限公司
主分類號：	G01B21/20	分類號：	G01B21/20
代理公司：	廣州三環專利商標代理有限公司 44202	代理人：	胡楓;李素蘭
地址：	528000 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種三維掃描工裝夾具
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【說明書】：

本實用新型公開了一種三維掃描的工裝夾具，包括底座、相對于所述底座能轉動的轉動件，調節所述轉動件與底座鎖緊力的調節組件以及與所述轉動件連接的卡爪組件；所述轉動件嵌入所述底座內，所述底座內設有弧形內側壁，所述轉動件設有與所述弧形內側壁適配的弧形外側壁；所述卡爪組件包括與所述轉動件連接的連接座及沿周向均布設于所述連接座上的多個卡爪；所述卡爪包括向四周延伸的伸長爪臂以及垂直方向延伸的支撐爪臂，所述支撐爪臂的末端連接有彈性鎖緊件，多個所述卡爪的彈性鎖緊件能夠卡緊樣品。實施本實用新型，可實現無死角掃描，提高掃描精度。

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具技術領域，尤其涉及一種三維掃描的工裝夾具。

背景技術

隨著三維掃描技術在各個行業、各個領域的推廣與應用，對數據采集過程的速度與精度要求越來越嚴格。由于人為對掃描物體的移動、翻轉等的操作產生的影響，采集數據的精度總是不如人意，需要反復修改，耗費的時間也因此增加。而目前的三維掃描用夾具裝置存在著掃描有死角、操作不方便、掃描局限性大等缺點。

中國專利CN 208860252 U公開了一種三維掃描儀的夾具裝置，包括底座，所述底座上表面設有可旋轉的工作臺，所述工作臺上表面設有向底座方向凹陷的安裝槽，所述安裝槽內設有矩形框架，所述框架左右兩側對稱設有通透的絲孔，所述絲孔內設有調節絲桿，所述調節絲桿通過絲孔能夠向接近或遠離框架中心位置方向移動，所述調節絲桿接近框架中心位置的一端設有夾持部，所述夾持部為圓錐體，所述圓錐體的頂點設在接近框架中心位置的一端。本專利中，通過工作臺帶動夾持在夾持部上的樣品進行沿z軸的360°轉動，但由于框架不能翻轉，難以通過一次夾持對樣品的頂面及地面進行掃描，掃描仍存在死角問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種三維掃描的工裝夾具，可實現無死角掃描，提高掃描精度。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種三維掃描的工裝夾具，包括底座、相對于所述底座能轉動的轉動件，調節所述轉動件與底座鎖緊力的調節組件以及與所述轉動件連接的卡爪組件；

所述轉動件嵌入所述底座內，所述底座內設有弧形內側壁，所述轉動件設有與所述弧形內側壁適配的弧形外側壁；

所述卡爪組件包括與所述轉動件連接的連接座及沿周向均布設于所述連接座上的多個卡爪；

所述卡爪包括向四周延伸的伸長爪臂以及垂直方向延伸的支撐爪臂，所述支撐爪臂的末端連接有彈性鎖緊件，多個所述卡爪的彈性鎖緊件能夠卡緊樣品。

作為上述技術方案的改進，所述彈性鎖緊件包括與所述支撐爪臂連接的固定座，所述固定座內設有安裝孔，所述安裝孔內安裝有彈性鎖桿；

多個所述彈性鎖緊件的彈性鎖桿的軸線匯聚于同一點。

作為上述技術方案的改進，所述固定座上設有銷釘孔，所述銷釘孔與所述安裝孔垂直設置；

所述固定座內還設有限位孔，所述限位孔與所述安裝孔同心設置。

作為上述技術方案的改進，所述彈性鎖桿的一端設有尖頭，多個所述彈性鎖桿的尖頭相對設置；

所述彈性鎖桿的外壁設有限位凸起，所述彈性鎖桿上套設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述限位凸起及所述限位孔的底面抵接。