[實用新型]一種三維掃描的工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020426783.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212179865U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖宏濤;王暉;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 恒新增材制造研究中心（佛山）有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

1.一種三維掃描的工裝夾具，其特征在于，包括底座、相對于所述底座能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動件與底座鎖緊力的調(diào)節(jié)組件以及與所述轉(zhuǎn)動件連接的卡爪組件；

所述轉(zhuǎn)動件嵌入所述底座內(nèi)，所述底座內(nèi)設(shè)有弧形內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)有與所述弧形內(nèi)側(cè)壁適配的弧形外側(cè)壁；

所述卡爪組件包括與所述轉(zhuǎn)動件連接的連接座及沿周向均布設(shè)于所述連接座上的多個卡爪；

所述卡爪包括向四周延伸的伸長爪臂以及垂直方向延伸的支撐爪臂，所述支撐爪臂的末端連接有彈性鎖緊件，多個所述卡爪的彈性鎖緊件能夠卡緊樣品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述彈性鎖緊件包括與所述支撐爪臂連接的固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有彈性鎖桿；

多個所述彈性鎖緊件的彈性鎖桿的軸線匯聚于同一點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述固定座上設(shè)有銷釘孔，所述銷釘孔與所述安裝孔垂直設(shè)置；

所述固定座內(nèi)還設(shè)有限位孔，所述限位孔與所述安裝孔同心設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述彈性鎖桿的一端設(shè)有尖頭，多個所述彈性鎖桿的尖頭相對設(shè)置；

所述彈性鎖桿的外壁設(shè)有限位凸起，所述彈性鎖桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述限位凸起及所述限位孔的底面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，多個所述卡爪的支撐爪臂的橫截面形狀不同，且所述卡爪的支撐爪臂上設(shè)有用于標(biāo)識的凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述底座螺紋連接的頂塊，所述頂塊沿軸線設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述頂塊的頂面為與所述轉(zhuǎn)動件相適配的圓弧面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括中空球支架及設(shè)于所述中空球支架上的基座，所述連接座與所述基座可拆卸連接；

所述基座呈圓柱形，所述底座的頂面設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度大于所述基座的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述連接座包括中心連接柱及與所述中心連接柱連接的多根支臂，多根所述支臂與多個卡爪一一對應(yīng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述連接座包括與所述基座連接的安裝板，所述安裝板包括圓形板及沿軸向?qū)ΨQ設(shè)置的多個支板；所述安裝板上連接有用于驅(qū)動多個所述卡爪同步運動的同步驅(qū)動組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維掃描的工裝夾具，其特征在于，所述同步驅(qū)動組件包括與所述圓形板上連接的主動齒輪以及與所述主動齒輪嚙合的多個行星齒輪，以及與所述行星齒輪嚙合的被動齒輪；

所述支板上設(shè)有滑板，所述滑板與所述支板之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)；所述滑板上固定有與所述被動齒輪嚙合的齒條；所述滑板與所述卡爪可拆卸連接，且所述滑板與所述支板可鎖定。